IMU & GNSS
Medições da altura da antena e pontos de referência verticais
A altura da antena conecta uma marca de terra pesquisada ao ponto de referência utilizado pelo modelo de processamento GNSS.
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O JORNAL DE COLABRES DE DROGA
Melhor os mapas de drones começar com melhores decisões.
Explore métodos práticos de fotogrametria, GNSS, IMU, GIS e sensoriamento remoto. Explicações técnicas, exemplos trabalhados e verificações de campo para as pessoas transformando fotografias aéreas em mapas utilizáveis.
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Planeamento de voo
Terrain-Following Capture for Coastal Settlement Corridors
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IMU & GNSS
Coordenadas da estação base: o erro de referência que cada rover pode herdar
Uma solução de rover relativa está ligada às coordenadas atribuídas à sua estação de referência.
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IMU & GNSS
RTK comprimento basal e os limites de cancelamento de erros comuns
O posicionamento relativo do GNSS beneficia quando observações de referência e rover compartilham componentes de erro semelhantes.
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IMU & GNSS
Idade de correção e lacunas de comunicação na aquisição de RTK
A RTK baseia-se em informações de referência associadas aos tempos de observação.
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IMU & GNSS
RTK fixo e flutuante: interpretação de um status sem sobrepreendimento precisão
Uma solução flutuante RTK estima as ambiguidades do portador como parâmetros reais valorizados, enquanto uma solução fixa aceita um conjunto de ambiguidades inteiras sob o modelo de processamento.
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IMU & GNSS
Deslize de ciclo em dados de fase portadora: encontrar a descontinuidade
Um deslizamento de ciclo de fase portador é uma descontinuidade na contagem de ciclo inteiro monitorado, comumente associada à perda de bloqueio ou interrupção do sinal.
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IMU & GNSS
GNSS multicaminho perto de edifícios, veículos e água
Multipath ocorre quando um receptor observa sinais refletidos além, ou em vez, do caminho direto.
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IMU & GNSS
Geometria por satélite e diluição da precisão nos registos de mapeamento
A diluição da precisão descreve como a geometria do satélite amplifica a incerteza de medição sob um modelo de estimação declarado.
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IMU & GNSS
Observação do GNSS em fase de código e portador: o que muda no fluxo de trabalho
As observações do código GNSS estimam o tempo de viagem do sinal através de um padrão transmitido reconhecível.
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IMU & GNSS
Sincronização do relógio entre câmera, GNSS e logs inerciais
A sincronização estabelece como os timestamps de diferentes dispositivos se referem ao mesmo instante físico.
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IMU & GNSS
Interrupções GNSS e costa inercial: mapeamento do intervalo incerto
Quando o auxílio GNSS não estiver disponível, uma solução integrada pode continuar propagando seu estado de inércia.
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IMU & GNSS
Inicialização e alinhamento do INS antes de uma missão de mapeamento
Uma solução de navegação inercial precisa de uma posição inicial, velocidade e atitude.
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