IMU & GNSS
Misurazioni dell'altezza dell'antenna e punti di riferimento verticali
L'altezza di Antenna collega un segno di terra intervistato al punto di riferimento utilizzato dal modello di lavorazione GNSS.
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LA COLLAB DI DRONE JOURNAL
Meglio che le mappe dei droni inizino con decisioni migliori.
Esplorare la fotogrammetria pratica, GNSS, IMU, GIS e metodi di telerilevamento. Spiegazioni tecniche, esempi di lavoro e controlli sul campo per le persone che trasformano fotografie aeree in mappe utilizzabili.
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Pianificazione del volo
Terrain-Following Capture for Coastal Settlement Corridors
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IMU & GNSS
Coordinate della stazione di base: l'errore di riferimento ogni rover può ereditare
Una relativa soluzione rover è legata alle coordinate assegnate alla sua stazione di riferimento.
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IMU & GNSS
RTK lunghezza della linea di base e i limiti di cancellazione comune degli errori
I vantaggi relativi di posizionamento GNSS quando le osservazioni di riferimento e rover condividono componenti di errore simili.
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IMU & GNSS
Età di correzione e lacune di comunicazione nell'acquisizione di RTK
RTK si basa sulle informazioni di riferimento associate ai tempi di osservazione.
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IMU & GNSS
RTK fisso e galleggiante: interpretare uno stato senza eccessiva precisione
Una soluzione di galleggiamento RTK stima le ambiguità dei vettori come parametri reali, mentre una soluzione fissa accetta un insieme di ambiguità interi nel modello di elaborazione.
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IMU & GNSS
Slip ciclici nei dati di fase vettoriale: trovare la discontinuità
Una fase portante ciclo di slittamento è una discontinuità nel conteggio intero ciclo tracciato, comunemente associata con perdita di blocco o interruzione del segnale.
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IMU & GNSS
GNSS multipath vicino a edifici, veicoli e acqua
Il multipath si verifica quando un ricevitore osserva i segnali riflessi oltre, o invece, il percorso diretto.
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IMU & GNSS
Geometria satellitare e diluizione di precisione nei registri di mappatura
La diluizione della precisione descrive come la geometria satellitare amplifica l'incertezza di misura in un modello di stima dichiarato.
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IMU & GNSS
Osservazioni GNSS di fase di codice e vettore: che cosa cambia nel flusso di lavoro
Le osservazioni del codice GNSS stimano il tempo di viaggio del segnale attraverso un modello trasmesso riconoscibile.
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IMU & GNSS
Sincronizzazione dell'orologio tra la fotocamera, GNSS e i registri inerziali
La sincronizzazione stabilisce come i timestamp da diversi dispositivi si riferiscono allo stesso istante fisico.
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IMU & GNSS
GNSS outages e coste inerziali: mappatura dell'intervallo incerto
Quando l'aiuto GNSS diventa indisponibile, una soluzione integrata può continuare propagando il suo stato inerziale.
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IMU & GNSS
inizializzazione e allineamento dell'NS prima di una missione mappatura
Una soluzione di navigazione inerziale ha bisogno di una posizione iniziale, velocità e atteggiamento.
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