IMU und GNSS
Antennenhöhenmessungen und vertikale Referenzpunkte
Die Antennenhöhe verbindet eine vermessene Bodenmarke mit dem Referenzpunkt, der vom GNSS-Verarbeitungsmodell verwendet wird.
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DER DRONE SCHULBUCH
Bessere Drohnenkarten fangen mit besseren Entscheidungen an.
Erkunden Sie praktische Photogrammetrie, GNSS, IMU, GIS und Fernerkundungsmethoden. Technische Erklärungen, Arbeitsbeispiele und Feldkontrollen für die Menschen, die Luftaufnahmen in nutzbare Karten verwandeln.
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Flugplanung
Terrain-Following Capture for Coastal Settlement Corridors
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IMU und GNSS
Basisstation Koordinaten: der Referenzfehler, den jeder Rover erben kann
An die seiner Referenzstation zugeordneten Koordinaten ist eine relative Roverlösung gebunden.
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IMU und GNSS
RTK-Basislänge und die Grenzen der allgemeinen Fehlerauslöschung
Relative GNSS Positionierung Vorteile, wenn Referenz- und Rover Beobachtungen ähnliche Fehlerkomponenten teilen.
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IMU und GNSS
Korrekturzeit und Kommunikationslücken bei RTK-Erwerb
RTK setzt auf Referenzinformationen, die mit Beobachtungszeiten verbunden sind.
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IMU und GNSS
RTK fest und schweben: Interpretation eines Status ohne Überschreitung der Genauigkeit
Eine RTK-Flottlösung schätzt Trägermehrdeutigkeiten als reale Werte, während eine feste Lösung eine Menge von ganzzahligen Mehrdeutigkeit unter dem Verarbeitungsmodell akzeptiert.
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IMU und GNSS
Cycle Schlupf in Trägerphasendaten: die Diskontinuität finden
Ein Trägerphasen-Zyklusschlupf ist eine Diskontinuität in der verfolgten gesamten Zykluszahl, die häufig mit Verlust von Schloss oder Signalunterbrechung verbunden ist.
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IMU und GNSS
GNSS-Multipfad in der Nähe von Gebäuden, Fahrzeugen und Wasser
Multipath tritt auf, wenn ein Empfänger neben oder anstelle des direkten Pfades reflektierte Signale beobachtet.
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IMU und GNSS
Satellitengeometrie und -verdünnung von Präzision in Mapping-Logs
Die Verdünnung der Präzision beschreibt, wie die Satellitengeometrie die Messunsicherheit unter einem angegebenen Schätzmodell verstärkt.
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IMU und GNSS
Code- und Trägerphase GNSS Beobachtungen: Was ändert sich im Workflow
GNSS-Codebeobachtungen schätzen die Signallaufzeit durch ein erkennbares Sendemuster.
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IMU und GNSS
Taktsynchronisation zwischen Kamera, GNSS und Trägheitsprotokollen
Die Synchronisation stellt fest, wie Zeitstempel von verschiedenen Geräten auf den gleichen physikalischen Zeitpunkt beziehen.
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IMU und GNSS
GNSS-Ausfälle und Inertial-Küste: die Zuordnung des unsicheren Intervalls
Wenn GNSS-Hilfe nicht verfügbar wird, kann eine integrierte Lösung durch die Ausbreitung ihres Inertialzustands fortgesetzt werden.
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IMU und GNSS
INS Initialisierung und Ausrichtung vor einer Mapping Mission
Eine Inertial-Navigationslösung braucht eine Ausgangsposition, Geschwindigkeit und Einstellung.
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