IMU & GNSS
Integração GNSS e IMU: compreensão da informação complementar
As medidas de GNSS e inercial descrevem o movimento de formas complementares.
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O JORNAL DE COLABRES DE DROGA
Melhor os mapas de drones começar com melhores decisões.
Explore métodos práticos de fotogrametria, GNSS, IMU, GIS e sensoriamento remoto. Explicações técnicas, exemplos trabalhados e verificações de campo para as pessoas transformando fotografias aéreas em mapas utilizáveis.
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Planeamento de voo
Terrain-Following Capture for Coastal Settlement Corridors
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IMU & GNSS
Alinhamento de visão da câmara: separando deslocamentos angulares dos deslocamentos de posição
Boresight descreve a relação angular entre uma câmera e uma navegação ou quadro inercial.
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IMU & GNSS
Antena para braços de alavanca da câmera: medindo a origem correta
Um receptor GNSS estima a posição de uma referência de antena definida enquanto uma imagem é formada em torno de um centro de perspectiva da câmera.
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IMU & GNSS
Ângulos e quaterniões Euler nas exportações de navegação de drones
Os ângulos de Euler descrevem a orientação através de um conjunto ordenado de rotações.
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IMU & GNSS
Eixos de sensores e quadros de montagem: evitar erros de sinais antes do processamento
Um quadro de corpo do sensor, um quadro de avião, uma moldura de câmera e um quadro de terra podem usar diferentes direções de eixo.
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IMU & GNSS
Calibração de temperatura e inércia: testar as condições que importam
Os deslocamentos e sensibilidades dos sensores inerciais podem variar com a temperatura, e a temperatura medida dentro de um instrumento pode atrasar o ar circundante.
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IMU & GNSS
Desvio Allan para logs IMU: evidência útil com limites claros
O desvio de Allan examina como a variabilidade das medidas médias muda com o tempo médio.
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IMU & GNSS
Vibração e sensoriamento inercial: diagnosticar o movimento que a amostragem pode esconder
A vibração da estrutura de ar atinge um sensor inercial através de sua montagem e pode criar oscilações mais do que óbvias de alta frequência.
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IMU & GNSS
Viés do acelerômetro e problema de dupla integração
Um viés do acelerômetro é um erro aditivo em força específica.
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IMU & GNSS
Vieses de giroscópio: porque os desvios de taxa pequena se tornam erros de atitude
Um viés giroscópio é uma compensação de taxa que permanece após o movimento angular verdadeiro é removido.
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IMU & GNSS
Medições IMU e soluções INS: mantendo a distinção clara
Uma unidade de medição inercial fornece velocidade angular e força específica ao longo de seus eixos de detecção.
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Fotogrametria
Combinando diferentes câmeras apenas quando as evidências o apóiam
Quando é que a mistura de fotografias de vários sistemas de câmara fortalece um projecto e quando é que cria incertezas evitáveis? Guia prático para as escolhas de aquisição, teste de processamento controlado, cálculo ilustrativo e verificações independentes necessárias para um resultado defensável.
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