Những gì các đo lường thực sự có nghĩa là
Một đơn vị đo lường liên tục cung cấp một tốc độ và lực lượng cụ thể dọc theo trục cảm giác của nó. Một hệ thống định vị sử dụng những phép đo lường đó với trạng thái ban đầu, một mô hình trọng lực, sự chuyển đổi phối hợp, và thường quan sát bên ngoài để ước tính chuyển động. Sự khác biệt quan trọng khi một bản ghi nhật ký máy bay không người lái đưa ra cả gia tốc sống lẫn vị trí định vị. Giá trị gia tốc thô không tự động được tham chiếu trên trái đất, và việc kết hợp chúng mà không tính toán hướng và trọng lực không tái tạo giải pháp định hướng của nhà sản xuất. Do đó, những sản phẩm đã được ghi chép khác nhau có thể miêu tả các giai đoạn khác nhau của chuỗi đo lường.
Một thủ tục làm việc không thể thay đổi
Bắt đầu bằng cách kiểm kê các trường đăng nhập và đơn vị của họ. Xác định giá trị góc là tốc độ hay tăng dần, cho dù gia tốc là lực cụ thể hoặc một tăng tốc tuyến tính đã sửa chữa, và cho dù trục thuộc về bộ nhạy hoặc phương tiện. Ghi lại khoảng thời gian thử và lọc. Trên một chiếc ghế dài, kiểm tra trung bình véc - tơ và so sánh nó với hội nghị trục được ghi chép. Xoay bộ nhạy chậm lại qua các hướng đã biết và kiểm tra các thay đổi của dấu hiệu. Giữ kỷ lục băng ghế dự bị bên cạnh cấu hình máy bay thay vì đưa ra các hội nghị từ một quỹ đạo hợp lý.
Tính toán và giải thích ảo ảnh
Hãy xem xét một cảm biến tĩnh mạch có các kênh dọc báo cáo độ lớn gần 9.81 mét trên giây bình phương. Xử lý giá trị đó khi chuyển động lên trên trong 5 giây sẽ tạo ra một sự thay đổi vận tốc gần 49.05 mét mỗi giây và độ dời gần 122.6 mét bằng cách sử dụng gia tốc liên tục. Thiết bị này không di chuyển khoảng cách đó; trọng lực đã bị xử lý sai. Tính toán cho thấy tại sao một định nghĩa đo lường phải trước khi tích hợp. Nó là một thí nghiệm tư duy đơn giản, không phải một mô hình của bộ lọc định vị hoàn chỉnh hoặc một dự đoán hiệu suất cho một cảm biến cụ thể.
Kiểm tra chất lượng và chẩn đoán thất bại
Kiểm tra xem giải pháp vị trí có chỉ ra ăng-ten, nguồn quán tính hay điểm xuất đã cấu hình. So sánh thời gian liên kết các đĩa thô và xử lý trong lúc nghỉ ngơi, một đoạn thẳng và một khúc rẽ. Thay đổi lớn sau khi chuyển đổi sản phẩm xuất khẩu có thể phản ánh một điểm tham khảo hoặc khung khác hơn là lỗi cảm biến. Bảo tồn trạng thái đánh giá và cờ hỗ trợ bên ngoài. Một đường đi mịn có thể được lọc rất nhiều, trong khi một kênh thô ồn ào có thể hoàn toàn bình thường; chẩn đoán hữu ích kết nối mỗi tín hiệu với định nghĩa và sử dụng nó.
Xây dựng một chuỗi bằng chứng
Giữ bản ghi của bộ nhận, hồ sơ sự kiện máy ảnh, cấu hình cảm biến và xử lý bản ghi cùng nhau trước khi sửa đổi bất cứ điều gì. Làm việc trên bản sao và kiểm tra tập tin tổng hợp để sau này có thể tìm ra một sự khác biệt nào đó. Một bảng bằng chứng hữu ích liên kết mỗi tên ảnh với thời gian sự kiện, mục ghi quỹ đạo, trạng thái giải quyết và lý do loại bỏ. Thiếu những mục nhập đáng được xem xét trước khi một cuộc tái thiết; một bản đồ hấp dẫn không thể phục hồi những quan sát chưa bao giờ được ghi lại hoặc xác định thời gian nào cung cấp nhãn thời gian chưa được xác minh.
Phân biệt độ chính xác và độ chính xác tham khảo
Một giải pháp định vị chặt chẽ miêu tả tính khả thi lặp đi lặp lại dưới những giả định của người đánh giá. Nó không chứng minh rằng tọa độ cơ bản, hệ thống chiều cao, nguồn cảm biến, hoặc thời gian phơi nắng của máy ảnh là đúng. Hãy xem những vật này như những phần riêng biệt của chuỗi đo lường. Trước tiên, thanh tra sự nhất quán nội bộ, sau đó so sánh với những tính chất được khảo sát độc lập không được điều chỉnh. Báo cáo một khuynh hướng định hướng cũng như sự phân tán, vì hầu như không đổi hướng có thể đồng thời với một vị trí rất nhỏ được ước tính lệch chuẩn.
Thiết kế một so sánh có điều khiển
Thay đổi một xử lý lựa chọn tại một thời điểm và giữ lại cả hai đầu ra. So sánh một khoảng thời gian chung và cùng một bộ con của hình ảnh, thay vì cho phép loại bỏ các hiệu ứng khác nhau che đậy hiệu ứng. Vẽ các sự khác biệt tọa độ với thời gian, tốc độ, tốc độ chuyển và trạng thái giải quyết. Một bước, một sự trôi dạt êm ả, và một sự dao động chu kì gợi ý các cơ chế khác nhau. Viết ra dấu hiệu mong đợi trước khi xem xét kết quả; điều này sẽ giảm bớt sự cám dỗ để giải thích mọi mẫu sau sự kiện hoặc chọn thiết lập chỉ vì báo cáo của họ trông tốt hơn.
Làm cho sự không chắc chắn hoạt động
Tạo một bộ nhớ không chắc chắn với các cột cho nguồn, đơn vị, có thể thiên vị, hành vi thời gian, và các bằng chứng được dùng để ước lượng nó. Kết hợp các thành phần ngẫu nhiên độc lập chỉ với sự biến đổi khi độc lập có thể bảo vệ được. Giữ các lỗi tham chiếu chung và hiệu ứng không rõ có thể nhìn thấy được thay vì chia chúng ra bằng số ảnh chụp. Dịch sự không chắc chắn của kết quả thành công: Tìm kiếm một tài sản, so sánh độ cao, hoặc ước lượng độ dời giới hạn có thể đòi hỏi phải có những quyết định khác nhau ngay cả khi họ dùng cùng một bộ sưu tập hình ảnh tiềm ẩn.
Kiểm tra các địa điểm riêng
Phân phối các kiểm tra độc lập thông qua dấu chân bản đồ và các loại bề mặt liên quan. Ghi lại cách mà mỗi điểm tham khảo được đo, cách mà trung tâm của nó được xác định trong kết quả, và địa hình xung quanh có cho phép một sự so sánh ổn định hay không. Xem xét các mũi tên và độ cao khác nhau không gian, rồi tóm tắt mẫu hợp lệ với số lượng và độ bảo vệ. Đừng thầm xóa các kiểm tra khó. Điều tra, loại bỏ tài liệu và phân biệt một vấn đề có thể đạt được với một số phép đo hoặc giải thích trước khi chấp nhận cách giải quyết.
Bảo tồn bối cảnh giải thoát
Bảng giao dịch nên xác định ngày quan sát, khung tham khảo tọa độ, quy ước dọc, quy mô thời gian, hiệu chỉnh cảm biến, xử lý phiên bản và kiểm tra thực sự thực hiện. Bao gồm bất cứ khoảng nào dựa vào một giải pháp định vị bị suy đồi và giải thích cách xử lý những hình ảnh đó. Bảo tồn một bản ghi chép có thể đọc được bên cạnh một ghi chú ngắn của con người. Một người xem xét nên có thể tái tạo lại các quan sát sử dụng được và hiểu các giới hạn mà không cần truy cập đến các nhà điều hành ban đầu hoặc một ảnh chụp màn hình của bảng điều khiển ứng dụng tạm thời.
Kiểm tra quyết định, không chỉ tập tin
Định nghĩa quyết định xuôi dòng trước khi chọn sự khoan dung. Một bản đồ tổng quát, một sự so sánh thăm dò lại một lần nữa, và một kỹ thuật đo lường có thể sử dụng các tập tin có vẻ như tương tự trong khi cần có nhiều bằng chứng khác nhau. Viết sự khoan dung vào các đơn vị vật lý và cho biết dấu chân nơi nó được áp dụng. Nếu không kiểm tra bề mặt hoặc điều kiện hoạt động, hãy xác định rõ khoảng trống đó. Điều này làm cho một sự chấp nhận có điều kiện: nhà phân tích có thể phát hành một phần được hỗ trợ, giữ lại một phần đánh dấu cho cuộc điều tra, và tránh âm thầm mở rộng bằng chứng bên ngoài các địa điểm thực sự đã được kiểm tra.
Hãy phân biệt giả định với quan sát
Hãy giữ một lời giải thích ngắn gọn về số lượng, tính toán và giả định. Ví dụ số học trong bài này là một minh họa về một cơ chế; thay thế các đầu vào bằng cách đo lường dự án trước khi quyết định một hoạt động. Để có một đầu vào không chắc chắn, lặp lại tính toán trên một phạm vi có thể biện hộ và xem liệu kết luận có thay đổi. Nếu có, việc tìm được bằng chứng tốt hơn cho thấy đầu vào có thể có giá trị hơn là điều chỉnh các thiết lập xử lý không liên quan. Hãy nhớ lại kết quả thay thế, nhờ vậy một người xem xét có thể hiểu tại sao dòng công việc được chọn được đánh giá đầy đủ.
Sử dụng kết quả trong một dự án bản đồ
Phần mềm quang học của đám mây là hữu ích nhất ở đây khi kết quả xuất của nó vẫn còn kết nối với các dữ liệu nhập và kiểm tra đã ghi. Một dự án DroneCollab có thể được coi là một điểm đến xử lý, trong khi nhà phân tích giữ trách nhiệm cho việc giải thích phối hợp, hợp lý độc lập, và khả năng phù hợp với các phép đo lường đã định sẵn. Xác nhận các tùy chọn nhập và xuất khẩu sẵn sàng cho dự án thực tế thay vì giả sử tên sản phẩm xác nhận hỗ trợ hay chính xác.
