Wat die meeting eintlik beteken
' n Verspermaateenheid voorsien ongule tempo en spesifieke krag aan sy sensitiewe byle. ' n Verstandige navigasiestelsel gebruik hierdie afmetings met ' n aanvanklike toestand, ' n swaartekragmodel, die koördineer van veranderinge en dikwels eksterne waarnemings om beweging te skat. Die onderskeid is wanneer ' n onbemande vliegtuig meld dat daar rou versnellings sowel as ' n navigasieposisie is. Rou akkelerometerwaardes word nie outomaties op die aarde genoem nie, en as dit sonder rekening vir oriëntasie en swaartekrag gebruik word, skep dit nie die vervaardiger se navigasieoplossing nie. Verskillende afgekapte produkte kan dus verskillende stadiums van een meetketting beskryf.
' n Onverbleilbare werksprosedure
Begin deur die logvelde en hulle eenhede te vertoon. Identifiseer of anguleerde waardes syfers of inkremente is, hetsy versnelling spesifieke krag of ' n reeds reggestelde lineêre versnelling is en of die byle aan die sensor of voertuig behoort. Neem die paar interval op en enige filtrering. Op ' n stilstaande bank moet jy die gemiddelde vektor nagaan en dit met die gedokumenteerde asbyeenkoms vergelyk. Roteer die sensor stadig deur bekende orientasies en toets die tekenveranderinge. Hou daardie bankrekord langs die vliegopstelling in plaas van byeenkomste te beklemtoon wat geloofwaardig lyk en nie deur ' n mooi haarnkie lyk nie.
Beeldskriftuur en uitlegging
Beskou ' n bygaande sensor wie se vertikale kanaal ' n lesing van byna 9.81 meter per sekonde kwadraat het. Die behandeling van hierdie waarde as opwaartse beweging vir vyf sekondes sou ' n snelheidverandering veroorsaak naby 49.05 meter per sekonde en ' n verskuiwing naby 122.6 meter meter met behulp van konstante versnelling. Die toestel het nie daardie afstand verskuif nie; swaartekrag is verkeerd hanteer. Die berekening toon waarom ' n meetingsdefinisie integrasie moet voorafgaan. Dit is ' n vereenvoudigde denkesneming, nie ' n model van ' n volledige navigasiefilter of ' n prestasievoorspeling vir ' n spesifieke sensor nie.
Kwaliteitskontroles en mislukking gediagnoseer
Kyk of die posisieoplossing verwysings na die antenne, onadel oorsprong of ' n opgestelde afvoerspunt is. Vergelyk tyd in lyn met rou en verwerkte verslae gedurende rus, ' n reguit segment en ' n draai. Groot veranderinge nadat uitvoerprodukte omgeskakel is, kan ' n ander verwysingspunt of raam weerspieël eerder as sintuiglike mislukking. Bewaar die estimatorstatus en eksterne hulpvlae. ' n Sagte pad kan swaar gefiltreer word, terwyl ' n lawaaierige rou kanaal heeltemal normaal kan wees; die nuttige diagnose verbind elke sein met sy definisie en voorgenome gebruik.
Bou 'n bewys ketting
Hou die oorspronklike ontvangerwaarnemings, kamera - opneemplate, sensoropstelling en verwerkings log saam voordat enigiets verwerk word. Werk aan afskrifte en platelêers sodat 'n latere teenstrydigheid na 'n spesifieke toevoer teruggevoer kan word. ' n Nuttige getuienistabel verbind elke beeldnaam met sy gebeurtenistyd, dubbelplate, oplossingstatus en uitsluiting van rede. Ontbrekende inskrywings verdien ondersoek voordat ' n herbouwerk begin; ' n aantreklike kaart kan nie waarnemings herstel wat nooit opgeneem of vasgestel is watter horlosie ' n onopgeruimde tydmerk voorsien het nie.
Afsonderlike presisie van verwysings akkuraatheid
' n Streng, saamgestelde navigasieoplossing beskryf herhaalbaarheid onder die veronderstellings wat deur sy estimator gebruik word. Dit bewys nie dat die basis koördineer, hoogtestelsel, sensor - oorsprong of kamerablootstellingtyd korrek is nie. Behandel hierdie items as afsonderlike dele van die meetketting. Ondersoek eers interne konsekwentheid, en vergelyk dan met onafhanklike opnames wat van enige aanpassing weerhou is. Meld ' n rigtinglike vooroordeel sowel as verstrooiing, want ' n byna konstante verskuiwing kan saam met ' n baie klein geraamde posisiestandaard afwyking bestaan.
Ontwerp ' n beheerde vergelyking
Verander een verwerking keuse op 'n slag en behou beide uitsette. Vergelyk 'n gewone interval en dieselfde beeld substel, eerder as om toe te laat dat ander uitsluitings die effek verberg. Stel die bewolkte verskille op teen tyd, spoed, draaitempo en oplossingstatus. ' n Stap, ' n gladde dryf en ' n periodieke omskaatsing dui op verskillende meganismes. Skryf die verwagte handtekening neer voordat jy na die resultaat kyk; dit verminder die versoeking om elke patroon na die feit te verduidelik of om instellings te kies bloot omdat hulle verslag beter lyk.
Maak onsekerheid operasie
Skep ' n onsekerheidregister met kolomme vir bron, eenhede, moontlike vooroordeel, wêreldlike gedrag en die bewyse wat gebruik word om dit te skat. Kombineer onafhanklike, lukrake komponente slegs deur dissetensie wanneer onafhanklikheid onoorkombaar is. Hou gedeelde verwysingsfoute en onbekende stelselmatige effekte sigbaar in plaas van dit deur die aantal foto's te verdeel. Vertaal die gevolglike onsekerheid in die taak: Om ' n bate te vind, hoogte te vergelyk of ' n grensafskeiding te bereik, sal dalk verskillende aanvaardingsbesluite vereis selfs wanneer hulle dieselfde onderliggende beeldversameling gebruik.
Gaan onafhanklike liggings na
Uitvee onafhanklike tjeks deur die gekarteerde voetspoor en oor relevante oppervlaktipes. Neem op hoe elke verwysingspunt gemeet is, hoe die middel in die afvoer geïdentifiseer is en of die omliggende terrein ' n bestendige vergelyking toelaat. Ondersoek hersidêre pyle en hoogteverskille, en som dan die geldige monster op met sy telling en dekking. Moenie moeilike tjeks stilswyend uitvee nie. Ondersoek hulle, dokument uitsluiting en onderskei ' n bewyswordende probleem van ' n verwysingsmeting of - interpretasieprobleem voordat jy die aflewering aanvaar.
Behou die vrystellingsverband
Die handoordeling moet die waarnemingsdatum aandui, verwysingsraam, vertikale byeenkoms, tydskaal, sensoriese rubberpunte, verwerkingsweergawe en tjeks koördineer wat eintlik gedoen is. Sluit enige interval in wat op ' n verlagende navigasieoplossing staatmaak en verduidelik hoe daardie beelde hanteer is. Behou ' n masjienleesbare vertoon langs ' n kort, leesbare noot. 'n Hersiening moet die keuse van bruikbaare waarnemings kan reproduseer en die beperkings kan verstaan sonder toegang tot die oorspronklike operateur of 'n skermskoot van' n tydelike program paneelbord.
Toets die besluit, nie net die lêer nie
Definieer die afstroomige besluit voordat jy ' n aanvaardingsverdraagsaamheid kies. ' n Oorsigkaart, ' n herhaling van opnames en ' n ingenieursmeting kan soortgelyke soekende lêers gebruik terwyl verskillende bewyse vereis word. Skryf die verdraagsaamheid in fisiese eenhede neer en sê dat die voetspoor waar dit van toepassing is, so is. As die beskikbare tjeks nie ' n oppervlaktipe of bedryfstelsel dek nie, moet jy daardie gaping duidelik identifiseer. Dit maak ' n voorwaardelike aanvaarding nuttig: die ontleder kan ' n ondersteunde deel vrystel, ' n afgemerkde gedeelte behou om ondersoek te word en nie in stilte bewys lewer wat verder as die plekke is wat ondersoek is nie.
' n Aanname uit ' n opmerking word verwerp
Hou ' n kort vertolkingsbriefie wat gemeet word aan hoeveelhede, berekeninge en veronderstellings. Die numeriese voorbeeld in hierdie artikel is ' n illustrasie van ' n meganisme; vervang die invoer daarvan met projekmetings voordat ' n operasie beslis word. Herhaal die berekening oor ' n onweerbare omvang vir ' n onsekere invoer en kyk of die gevolgtrekking verander. Indien wel, is dit dalk waardevoller om beter bewyse vir daardie inset as om onverwante verwerkingsinstellings te verstel. As jy die alternatiewe resultate behou sodat ' n resensieer kan verstaan waarom die gekose werkslag voldoende geag is.
Deur die resultaat van ' n karteringsprojek te gebruik
Wolk Photogggadem Sagteware is baie nuttig hier wanneer sy afvoere nog steeds verbind is met die gedokumenteerde insetsels en tjeks. ' n DroneCollab - projek kan as een teringbestemming beskou word, terwyl die ontleder verantwoordelikheid behou om interpretasie, onafhanklike bevestiging en geskiktheid vir die voorgenome meetmaat te koördineer. Bevestig die beskikbare invoer en uitvoer opsies vir die projek eerder as om te aanvaar dat 'n produk naam ondersteun of akkuraatheid instel.
