वास्तव में क्या माप का मतलब है
एक Gyroscope पूर्वाग्रह एक दर ऑफसेट है जो वास्तविक कोणीय गति के बाद बनी रहती है। एक सतत अवशिष्ट पूर्वाग्रह को एकीकृत करने से कोण त्रुटि उत्पन्न होती है जो समय के साथ बढ़ती है। एक नेविगेशन प्रणाली में त्रुटि दृष्टिकोण को भी गलत पृथ्वी दिशा, युग्मन अभिविन्यास और स्थिति त्रुटियों में मापा विशिष्ट बल घुमा सकता है। बायस यादृच्छिक नमूना शोर से अलग है, और इसका व्यवहार तापमान, कंपन और निकाहित संचालन के साथ बदल सकता है। एक एकल विनिर्देश या एक दूसरे स्थिर औसत हर प्रासंगिक ऑपरेटिंग स्थिति का वर्णन नहीं कर सकता है।
एक Reproducible कार्यप्रणाली
सेंसर के साथ एक स्थिर अंतराल को सख्ती से समर्थित और इसके तापमान लॉग इन करें। चैनलों को अलग करें, दर इकाइयों की पुष्टि करें और कई गैर-ओवरलैपिंग विंडो पर औसत मानों की गणना करें। जब तक कि गर्मी हो जाए तो और सामान्य परिचालन अवधि के बाद दोहराएं। पृथ्वी रोटेशन और सेंसर अभिविन्यास पर्याप्त रूप से संवेदनशील उपकरणों के लिए मामला हो सकता है, इसलिए प्रत्येक गैरेजरो को इलेक्ट्रॉनिक दोष के रूप में लेबल नहीं करना चाहिए। जहां उपलब्ध निर्माता अंशांकन प्रक्रिया का उपयोग करें। कच्चे माप और दस्तावेज को रखें कि क्या नेविगेशन फ़िल्टर ऑपरेशन के दौरान अवशिष्ट पूर्वाग्रह का अनुमान है।
illustration and व्याख्या
0.02 डिग्री प्रति सेकंड के एक उदाहरणात्मक अवशिष्ट पूर्वाग्रह के लिए, 30 सेकंड से अधिक सरल एकीकरण में 0.6 डिग्री की रवैया त्रुटि उत्पन्न होती है यदि कोई अन्य जानकारी इसे सही नहीं करती है। एक रे 100 मीटर के माध्यम से 0.6 डिग्री कोणीय त्रुटि के साथ अनुमानित है, जो बाद में लगभग 100 गुना 0.6 डिग्री या 1.05 मीटर के टैन से भिन्न होता है। यह किरण गणना एक ज्यामितीय प्रभाव को अलग करती है। यह अंतिम मानचित्र त्रुटि की भविष्यवाणी नहीं करता है, क्योंकि छवि समायोजन, साइडिंग माप, कैमरा ज्यामिति और अन्य त्रुटियों को परिणाम को काफी हद तक बदल सकता है।
गुणवत्ता जांच और विफलता निदान
स्टार्टअप के बाद से तापमान और समय के खिलाफ प्लॉट अनुमानित पूर्वाग्रह और दृष्टिकोण अवशिष्ट है। एक ही बढ़ते और फ़िल्टरिंग का उपयोग करके बार-बार स्थिर अवधि की तुलना में, फिर यह जांच लें कि क्या एक स्पष्ट सुधार अलग रन से बच रहा है। बदलाव की स्थिति पर विचार किए बिना हर भविष्य की उड़ान से बेंच औसत घटाना से बचें। सत्यापन के दौरान, धीरे-धीरे जमा होने वाली पूर्वाग्रह से एक दृष्टिकोण कन्वेंशन त्रुटि को अलग करें। यदि निर्यात किया गया याव कोण लपेट सीमा पर कूदता है, तो इसे बहाव का निदान करने से पहले उतारा नहीं जाता है और लेखा परीक्षा के लिए मूल कोण मानों को बनाए रखा जाता है।
एक साक्ष्य श्रृंखला बनाएँ
कुछ भी संपादित करने से पहले मूल रिसीवर अवलोकन, कैमरा इवेंट रिकॉर्ड, सेंसर कॉन्फ़िगरेशन और प्रोसेसिंग लॉग को एक साथ रखें। प्रतिलिपियों और रिकॉर्ड फ़ाइल चेकसम पर काम करें ताकि बाद में एक विवेकानुक्ति को किसी विशेष इनपुट के लिए पता लगाया जा सके। एक उपयोगी साक्ष्य तालिका प्रत्येक छवि नाम को अपने घटना समय, प्रक्षेपवक्र रिकॉर्ड, समाधान स्थिति और बहिष्कार कारण से जोड़ता है। मिसिंग प्रविष्टियों के लिए एक पुनर्निर्माण शुरू होने से पहले जांच योग्य होती है; एक आकर्षक मानचित्र उन टिप्पणियों को बहाल नहीं कर सकता जो कभी रिकॉर्ड नहीं किए गए थे या स्थापित नहीं थे, जिसने घड़ी को बिना किसी समय के एक बार आपूर्ति की थी।
संदर्भ सटीकता से अलग परिशुद्धता
एक कसकर क्लस्टर नेविगेशन समाधान अपने अनुमानकर्ता द्वारा उपयोग की गई धारणाओं के तहत दोहराव का वर्णन करता है। यह साबित नहीं होता कि आधार समन्वय, ऊंचाई प्रणाली, सेंसर मूल या कैमरा एक्सपोजर समय सही है। उन वस्तुओं को माप श्रृंखला के अलग-अलग हिस्सों के रूप में मानते हैं। पहले आंतरिक स्थिरता का निरीक्षण करते हैं, फिर स्वतंत्र सर्वेक्षण सुविधाओं के खिलाफ तुलना करें जो किसी भी समायोजन से रोके गए थे। एक दिशात्मक पूर्वाग्रह के साथ-साथ बिखराव की रिपोर्ट करें, क्योंकि लगभग स्थिर विस्थापन बहुत छोटे अनुमानित स्थिति मानक विचलन के साथ मिलकर हो सकता है।
एक नियंत्रित तुलना डिजाइन
एक समय में एक प्रोसेसिंग विकल्प बदलें और आउटपुट दोनों को बनाए रखें। एक सामान्य समय अंतराल और समान छवि सबसेट की तुलना करें, बल्कि प्रभाव को अलग करने के लिए विभिन्न अपवादों की अनुमति देने के बजाय। समय, गति, मोड़ दर और समाधान की स्थिति के खिलाफ समन्वय अंतर को प्लॉट करें। एक कदम, एक चिकनी बहाव और एक आवधिक दोलन विभिन्न तंत्रों का सुझाव देते हैं। परिणाम को देखने से पहले अपेक्षित हस्ताक्षर को नीचे लिखें; यह तथ्य के बाद हर पैटर्न को समझाने या केवल सेटिंग्स चुनने के लिए प्रलोभन को कम करता है क्योंकि उनकी रिपोर्ट बेहतर दिखती है।
अनिश्चितता का संचालन
स्रोत, इकाइयों, संभावित पूर्वाग्रह, अस्थायी व्यवहार और इसका अनुमान लगाने के लिए इस्तेमाल किए गए सबूतों के लिए स्तंभों के साथ एक अनिश्चितता रजिस्टर बनाएं। स्वतंत्रता को कम करने के लिए स्वतंत्र यादृच्छिक घटकों को केवल तभी विभाजित करें जब स्वतंत्रता को कम किया जा सकता है। साझा संदर्भ त्रुटियों और अज्ञात व्यवस्थित प्रभावों को देखते हुए उन्हें तस्वीरों की संख्या से विभाजित करने के बजाय दिखाई देते हैं। परिणामस्वरूप अनिश्चितता को वास्तविक कार्य में अनुवाद करें: एक परिसंपत्ति का पता लगाने, ऊंचाई की तुलना करने या सीमा विस्थापन का अनुमान लगाने के लिए अलग-अलग स्वीकृति निर्णयों की आवश्यकता हो सकती है, भले ही वे समान अंतर्निहित छवि संग्रह का उपयोग करते हैं।
स्वतंत्र स्थानों की जाँच करें
मानचित्रित पदचिह्न और प्रासंगिक सतह प्रकारों के माध्यम से स्वतंत्र जांच को वितरित करें। प्रत्येक संदर्भ बिंदु को कैसे मापा गया था, इसका केंद्र आउटपुट में कैसे पहचाना गया था और क्या आसपास का क्षेत्र स्थिर तुलना की अनुमति देता है। अवशिष्ट तीर और ऊंचाई अंतर को देखने के लिए, फिर अपनी गिनती और कवरेज के साथ मान्य नमूना को संक्षेप में प्रस्तुत करें। चुपचाप मुश्किल जाँच को नष्ट नहीं करते। उन्हें निवेश, दस्तावेज़ बहिष्कार, और वितरित करने योग्य स्वीकार करने से पहले एक संदर्भ माप या व्याख्या समस्या से प्रदर्शित अधिग्रहण की समस्या को अलग करते हैं।
रिलीज संदर्भ को संरक्षित करें
हैंडओवर को अवलोकन तिथि, निर्देशांक संदर्भ फ्रेम, ऊर्ध्वाधर सम्मेलन, समय पैमाने, सेंसर ऑफसेट, प्रसंस्करण संस्करण और वास्तव में प्रदर्शन की जांच करना चाहिए। किसी भी अंतराल को शामिल करें जो एक विकृत नेविगेशन समाधान पर निर्भर करता है और समझाता है कि किस तरह की छवियों को संभाला गया था। एक मशीन पठनीय प्रकटन को एक लघु मानव पठनीय नोट के बगल में संरक्षित करें। एक समीक्षक को प्रयोग योग्य टिप्पणियों के चयन को पुन: उत्पन्न करने और मूल ऑपरेटर या एक अस्थायी अनुप्रयोग डैशबोर्ड के स्क्रीनशॉट तक पहुंच के बिना सीमाओं को समझने में सक्षम होना चाहिए।
निर्णय का परीक्षण न सिर्फ फाइल
स्वीकृति सहिष्णुता चुनने से पहले डाउनस्ट्रीम निर्णय को परिभाषित करें। एक अवलोकन मानचित्र, एक दोहरा सर्वेक्षण तुलना, और एक इंजीनियरिंग माप अलग सबूत की आवश्यकता के दौरान समान दिखने वाली फ़ाइलों का उपयोग कर सकते हैं। भौतिक इकाइयों में सहिष्णुता लिखें और जहां यह लागू होता है, उस पदचिह्न को राज्य करें। यदि उपलब्ध चेक सतह के प्रकार या ऑपरेटिंग स्थिति को कवर नहीं करते हैं, तो उस अंतराल को स्पष्ट रूप से पहचानें। यह एक सशर्त स्वीकृति उपयोगी बनाता है: विश्लेषक एक समर्थित भाग को छोड़ सकता है, जांच के लिए एक ध्वजांकित भाग को बरकरार रखता है और वास्तव में जांच की गई स्थानों से परे चुपचाप विस्तार से सबूतों से बचने के लिए।
एक अवलोकन से धारणा को नष्ट करना
एक लघु व्याख्या नोट को मापा मात्रा, गणना और धारणाओं को अलग रखें। इस लेख में संख्यात्मक उदाहरण एक तंत्र का चित्रण है; एक परिचालन निर्णय लेने से पहले परियोजना माप के साथ अपने इनपुट को प्रतिस्थापित करें। एक अनिश्चित इनपुट के लिए, एक निश्चित रेंज पर गणना दोहराएं और देखें कि निष्कर्ष क्या बदलता है। यदि ऐसा होता है तो उस इनपुट के लिए बेहतर सबूत प्राप्त करना असंबंधित प्रसंस्करण सेटिंग्स को समायोजित करने की तुलना में अधिक मूल्यवान हो सकता है। वैकल्पिक परिणाम को बनाए रखने के लिए इसलिए एक समीक्षक को यह समझ सकता है कि चयनित वर्कफ़्लो का न्याय क्यों किया गया था।
एक मैपिंग परियोजना में परिणाम का उपयोग करना
जब इसके आउटपुट दस्तावेज़ित इनपुट और चेक से जुड़े हुए हैं तो ड्रोन मैपिंग सॉफ्टवेयर यहां सबसे उपयोगी है। एक ड्रोनकोलैब परियोजना को एक प्रोसेसिंग गंतव्य के रूप में माना जा सकता है, जबकि विश्लेषक ने इच्छित माप के लिए निर्देशांक व्याख्या, स्वतंत्र सत्यापन और उपयुक्तता के लिए जिम्मेदारी बरकरार रखी है। (DroneCollab) वास्तविक परियोजना के लिए उपलब्ध आयात और निर्यात विकल्पों की पुष्टि करने के बजाय यह सुनिश्चित करना कि एक उत्पाद का नाम समर्थन या सटीकता स्थापित करता है।
