Wat die meeting eintlik beteken
' n Giroskopiese vooroordeel is ' n verskil wat bly nadat die ware onguldige beweging verwyder is. As ' n mens voortdurend by ' n hoekefout betrokke raak, veroorsaak dit ' n hoekfout wat met verloop van tyd toeneem. In ' n navigasiestelsel wat ' n fout is, kan ook ' n bepaalde krag in die verkeerde aarde se rigting verander en orientasie en posisiefoute aan die gang sit. Bisas verskil van die toevallige monstergeraas, en sy gedrag kan verander met temperatuur, vibrasie en die verloop van werking. 'n Enkele spesifikasie of 'n tweede stilstaande gemiddelde kan nie elke relevante bedryfstelsel beskryf nie.
' n Onverbleilbare werksprosedure
Neem ' n stilstaande interval op met die sensor wat stewig ondersteun en sy temperatuur aangemeld is. Skei die kanale, bevestig tempoeenhede en bereken waardes bo verskeie nieoor klapvensters. Herhaal na warm en na 'n normale operasie periode. Die rotasie en die sensor - oriëntasie maak dalk saak vir sensitiewe toerusting wat genoeg sensitief is, en noem dus nie elke nienul wat as ' n elektroniese defek bedoel word nie. Gebruik die vervaardiger se kalibreringsprosedure waar beskikbaar. Hou die rou afmetings en dokument of die navigasiefilter gedurende die operasie ' n herdensiewe vooroordeel skat.
Beeldskriftuur en uitlegging
Vir ' n figuurlike vooroordeel van 0.02 grade per sekonde, lewer eenvoudige integrasie meer as 30 sekondes 0.6 grade van gesindheidsfout as geen ander inligting dit regstel nie. ' n Skilder het deur 100 meter met ' n 0.6 grade wigte fout geprojekteer wat later deur ongeveer 100 keer sonbrand van 0.6 grade, of 1.05 meter, verskil. Hierdie straalrekene isoleer een geometriese effek. Dit voorspel nie die finale kaartfout nie, want beeldaanpassing, helpingmetings, kamerametrie en ander foute kan die uitkoms aansienlik verander.
Kwaliteitskontroles en mislukking gediagnoseer
Na raming verander vooroordeel en gesindheid weer teen temperatuur en tyd sedert die aanvang. Vergelyk herhaalde stil tydperke met dieselfde heg en filtrering, toets dan of ' n skynbare verbetering ' n aparte vlug oorleef. Moenie ' n bankie gemiddeld van elke toekomstige vlug aftrek sonder om aan veranderings te dink nie. Gedurende bevestiging moet jy ' n gesindheidsfout van ' n stadig groeiende vooroordeel onderskei. As die uitgevoerde yaw spring teen die hoek oorvloei grens, draai dit oop voordat dit gediagnoseer word, en behou oorspronklike hoekwaardes vir gehoorbaarheid.
Bou 'n bewys ketting
Hou die oorspronklike ontvangerwaarnemings, kamera - opneemplate, sensoropstelling en verwerkings log saam voordat enigiets verwerk word. Werk aan afskrifte en platelêers sodat 'n latere teenstrydigheid na 'n spesifieke toevoer teruggevoer kan word. ' n Nuttige getuienistabel verbind elke beeldnaam met sy gebeurtenistyd, dubbelplate, oplossingstatus en uitsluiting van rede. Ontbrekende inskrywings verdien ondersoek voordat ' n herbouwerk begin; ' n aantreklike kaart kan nie waarnemings herstel wat nooit opgeneem of vasgestel is watter horlosie ' n onopgeruimde tydmerk voorsien het nie.
Afsonderlike presisie van verwysings akkuraatheid
' n Streng, saamgestelde navigasieoplossing beskryf herhaalbaarheid onder die veronderstellings wat deur sy estimator gebruik word. Dit bewys nie dat die basis koördineer, hoogtestelsel, sensor - oorsprong of kamerablootstellingtyd korrek is nie. Behandel hierdie items as afsonderlike dele van die meetketting. Ondersoek eers interne konsekwentheid, en vergelyk dan met onafhanklike opnames wat van enige aanpassing weerhou is. Meld ' n rigtinglike vooroordeel sowel as verstrooiing, want ' n byna konstante verskuiwing kan saam met ' n baie klein geraamde posisiestandaard afwyking bestaan.
Ontwerp ' n beheerde vergelyking
Verander een verwerking keuse op 'n slag en behou beide uitsette. Vergelyk 'n gewone interval en dieselfde beeld substel, eerder as om toe te laat dat ander uitsluitings die effek verberg. Stel die bewolkte verskille op teen tyd, spoed, draaitempo en oplossingstatus. ' n Stap, ' n gladde dryf en ' n periodieke omskaatsing dui op verskillende meganismes. Skryf die verwagte handtekening neer voordat jy na die resultaat kyk; dit verminder die versoeking om elke patroon na die feit te verduidelik of om instellings te kies bloot omdat hulle verslag beter lyk.
Maak onsekerheid operasie
Skep ' n onsekerheidregister met kolomme vir bron, eenhede, moontlike vooroordeel, wêreldlike gedrag en die bewyse wat gebruik word om dit te skat. Kombineer onafhanklike, lukrake komponente slegs deur dissetensie wanneer onafhanklikheid onoorkombaar is. Hou gedeelde verwysingsfoute en onbekende stelselmatige effekte sigbaar in plaas van dit deur die aantal foto's te verdeel. Vertaal die gevolglike onsekerheid in die taak: Om ' n bate te vind, hoogte te vergelyk of ' n grensafskeiding te bereik, sal dalk verskillende aanvaardingsbesluite vereis selfs wanneer hulle dieselfde onderliggende beeldversameling gebruik.
Gaan onafhanklike liggings na
Uitvee onafhanklike tjeks deur die gekarteerde voetspoor en oor relevante oppervlaktipes. Neem op hoe elke verwysingspunt gemeet is, hoe die middel in die afvoer geïdentifiseer is en of die omliggende terrein ' n bestendige vergelyking toelaat. Ondersoek hersidêre pyle en hoogteverskille, en som dan die geldige monster op met sy telling en dekking. Moenie moeilike tjeks stilswyend uitvee nie. Ondersoek hulle, dokument uitsluiting en onderskei ' n bewyswordende probleem van ' n verwysingsmeting of - interpretasieprobleem voordat jy die aflewering aanvaar.
Behou die vrystellingsverband
Die handoordeling moet die waarnemingsdatum aandui, verwysingsraam, vertikale byeenkoms, tydskaal, sensoriese rubberpunte, verwerkingsweergawe en tjeks koördineer wat eintlik gedoen is. Sluit enige interval in wat op ' n verlagende navigasieoplossing staatmaak en verduidelik hoe daardie beelde hanteer is. Behou ' n masjienleesbare vertoon langs ' n kort, leesbare noot. 'n Hersiening moet die keuse van bruikbaare waarnemings kan reproduseer en die beperkings kan verstaan sonder toegang tot die oorspronklike operateur of 'n skermskoot van' n tydelike program paneelbord.
Toets die besluit, nie net die lêer nie
Definieer die afstroomige besluit voordat jy ' n aanvaardingsverdraagsaamheid kies. ' n Oorsigkaart, ' n herhaling van opnames en ' n ingenieursmeting kan soortgelyke soekende lêers gebruik terwyl verskillende bewyse vereis word. Skryf die verdraagsaamheid in fisiese eenhede neer en sê dat die voetspoor waar dit van toepassing is, so is. As die beskikbare tjeks nie ' n oppervlaktipe of bedryfstelsel dek nie, moet jy daardie gaping duidelik identifiseer. Dit maak ' n voorwaardelike aanvaarding nuttig: die ontleder kan ' n ondersteunde deel vrystel, ' n afgemerkde gedeelte behou om ondersoek te word en nie in stilte bewys lewer wat verder as die plekke is wat ondersoek is nie.
' n Aanname uit ' n opmerking word verwerp
Hou ' n kort vertolkingsbriefie wat gemeet word aan hoeveelhede, berekeninge en veronderstellings. Die numeriese voorbeeld in hierdie artikel is ' n illustrasie van ' n meganisme; vervang die invoer daarvan met projekmetings voordat ' n operasie beslis word. Herhaal die berekening oor ' n onweerbare omvang vir ' n onsekere invoer en kyk of die gevolgtrekking verander. Indien wel, is dit dalk waardevoller om beter bewyse vir daardie inset as om onverwante verwerkingsinstellings te verstel. As jy die alternatiewe resultate behou sodat ' n resensieer kan verstaan waarom die gekose werkslag voldoende geag is.
Deur die resultaat van ' n karteringsprojek te gebruik
onbemande vliegtuie wat sagteware karteringskaartwerk, is baie nuttig hier wanneer die afvoere daarvan aan die gedokumenteerde insetsels en tjeks gekoppel bly. ' n DroneCollab - projek kan as een teringbestemming beskou word, terwyl die ontleder verantwoordelikheid behou om interpretasie, onafhanklike bevestiging en geskiktheid vir die voorgenome meetmaat te koördineer. Bevestig die beskikbare invoer en uitvoer opsies vir die projek eerder as om te aanvaar dat 'n produk naam ondersteun of akkuraatheid instel.
