Wat die meeting eintlik beteken
' n sensorvormige liggaamraam, ' n vliegtuigraam, 'n kameraraam en ' n grondraam kan almal verskillende asrigtings gebruik. Twee stelsels kan ' n hoekrol noem terwyl verskillende handhandigheid, rotasieorde of verwysingsbyeenkomste toegepas word. ' n Tekenfout kan geloofwaardige gedrag gedurende reguit beweging in vlak en swak misluk gedurende ' n draai. Spiltering moet dus as ' n omskrewe wiskundige verandering behandel word, nie as ' n naamgewingsoefening nie. Dokument die fisiese oriëntasie sowel as die byeenkoms wat deur elke ingevoerde of uitgevoerde veld gebruik word.
' n Onverbleilbare werksprosedure
Trek die positiewe byle op ' n foto van die geïnstalleerde betaallas en identifiseer die verwysingbron. Kry die gedokumenteerde raamdefinisies vir die onvervulbare eenheid en kamerauitvoerer. Doen stadige, beheerde rotasies omtrent een fisiese as op 'n slag en gaan die ooreenstemmende teken in die log na. Bevestig of 'n verskaf matriks kaarte vektore van sensor na voertuig of in die teenoorgestelde rigting. ' n Transposeer ' n suiwer rotasie, maar daardie kortpad is slegs geldig wanneer die matriks ' n ortonormale rotasie met die voorgenome byeenkoms is.
Beeldskriftuur en uitlegging
Beskou ' n figuurlike regterhandige sensor wie se positiewe x as vorentoe wys, positiewe y regs en positiewe Z. ' n Kamerabyeenkoms met x regs, y af en z al sy kykende rigting het ' n eksplisiete asverhouding nodig. As ' n een metre - hefarm verkeerdelik van positiewe tot positiewe punt gekarteer word, verskil die verwysingspunt vertikaal deur twee meter tussen die twee interpretasies. Hierdie eenvoudige tekenvoorbeeld toon waarom ' n korrekte afstandmeting steeds ' n foutiewe posisie kan skep wanneer die koördineerraam ontbreek.
Kwaliteitskontroles en mislukking gediagnoseer
Kontroleer dat elke rotasiematriks wedersyds perafhanklike eenheid byle en determinant naby positiewe een het. ' n determinant naby negatiewe persoon dui eerder op ' n weerspieëling as ' n behoorlike driedimensionele rotasie. Toets 'n bekende vektor deur die volledige verander ketting en terug. Inspektiewe draai segmente afsonderlik omdat reguit vlug dalk nie ' n toenemende fout aan die kaak stel nie. Herin die fisiese installasierekord en herhaal die tjeks nadat die lêer weer gedruk is; 'n gestoorde sagtewareopstelling is slegs nuttig terwyl die hardeware nog steeds ooreenstem met die konfigurasie wat bekragtig is.
Bou 'n bewys ketting
Hou die oorspronklike ontvangerwaarnemings, kamera - opneemplate, sensoropstelling en verwerkings log saam voordat enigiets verwerk word. Werk aan afskrifte en platelêers sodat 'n latere teenstrydigheid na 'n spesifieke toevoer teruggevoer kan word. ' n Nuttige getuienistabel verbind elke beeldnaam met sy gebeurtenistyd, dubbelplate, oplossingstatus en uitsluiting van rede. Ontbrekende inskrywings verdien ondersoek voordat ' n herbouwerk begin; ' n aantreklike kaart kan nie waarnemings herstel wat nooit opgeneem of vasgestel is watter horlosie ' n onopgeruimde tydmerk voorsien het nie.
Afsonderlike presisie van verwysings akkuraatheid
' n Streng, saamgestelde navigasieoplossing beskryf herhaalbaarheid onder die veronderstellings wat deur sy estimator gebruik word. Dit bewys nie dat die basis koördineer, hoogtestelsel, sensor - oorsprong of kamerablootstellingtyd korrek is nie. Behandel hierdie items as afsonderlike dele van die meetketting. Ondersoek eers interne konsekwentheid, en vergelyk dan met onafhanklike opnames wat van enige aanpassing weerhou is. Meld ' n rigtinglike vooroordeel sowel as verstrooiing, want ' n byna konstante verskuiwing kan saam met ' n baie klein geraamde posisiestandaard afwyking bestaan.
Ontwerp ' n beheerde vergelyking
Verander een verwerking keuse op 'n slag en behou beide uitsette. Vergelyk 'n gewone interval en dieselfde beeld substel, eerder as om toe te laat dat ander uitsluitings die effek verberg. Stel die bewolkte verskille op teen tyd, spoed, draaitempo en oplossingstatus. ' n Stap, ' n gladde dryf en ' n periodieke omskaatsing dui op verskillende meganismes. Skryf die verwagte handtekening neer voordat jy na die resultaat kyk; dit verminder die versoeking om elke patroon na die feit te verduidelik of om instellings te kies bloot omdat hulle verslag beter lyk.
Maak onsekerheid operasie
Skep ' n onsekerheidregister met kolomme vir bron, eenhede, moontlike vooroordeel, wêreldlike gedrag en die bewyse wat gebruik word om dit te skat. Kombineer onafhanklike, lukrake komponente slegs deur dissetensie wanneer onafhanklikheid onoorkombaar is. Hou gedeelde verwysingsfoute en onbekende stelselmatige effekte sigbaar in plaas van dit deur die aantal foto's te verdeel. Vertaal die gevolglike onsekerheid in die taak: Om ' n bate te vind, hoogte te vergelyk of ' n grensafskeiding te bereik, sal dalk verskillende aanvaardingsbesluite vereis selfs wanneer hulle dieselfde onderliggende beeldversameling gebruik.
Gaan onafhanklike liggings na
Uitvee onafhanklike tjeks deur die gekarteerde voetspoor en oor relevante oppervlaktipes. Neem op hoe elke verwysingspunt gemeet is, hoe die middel in die afvoer geïdentifiseer is en of die omliggende terrein ' n bestendige vergelyking toelaat. Ondersoek hersidêre pyle en hoogteverskille, en som dan die geldige monster op met sy telling en dekking. Moenie moeilike tjeks stilswyend uitvee nie. Ondersoek hulle, dokument uitsluiting en onderskei ' n bewyswordende probleem van ' n verwysingsmeting of - interpretasieprobleem voordat jy die aflewering aanvaar.
Behou die vrystellingsverband
Die handoordeling moet die waarnemingsdatum aandui, verwysingsraam, vertikale byeenkoms, tydskaal, sensoriese rubberpunte, verwerkingsweergawe en tjeks koördineer wat eintlik gedoen is. Sluit enige interval in wat op ' n verlagende navigasieoplossing staatmaak en verduidelik hoe daardie beelde hanteer is. Behou ' n masjienleesbare vertoon langs ' n kort, leesbare noot. 'n Hersiening moet die keuse van bruikbaare waarnemings kan reproduseer en die beperkings kan verstaan sonder toegang tot die oorspronklike operateur of 'n skermskoot van' n tydelike program paneelbord.
Toets die besluit, nie net die lêer nie
Definieer die afstroomige besluit voordat jy ' n aanvaardingsverdraagsaamheid kies. ' n Oorsigkaart, ' n herhaling van opnames en ' n ingenieursmeting kan soortgelyke soekende lêers gebruik terwyl verskillende bewyse vereis word. Skryf die verdraagsaamheid in fisiese eenhede neer en sê dat die voetspoor waar dit van toepassing is, so is. As die beskikbare tjeks nie ' n oppervlaktipe of bedryfstelsel dek nie, moet jy daardie gaping duidelik identifiseer. Dit maak ' n voorwaardelike aanvaarding nuttig: die ontleder kan ' n ondersteunde deel vrystel, ' n afgemerkde gedeelte behou om ondersoek te word en nie in stilte bewys lewer wat verder as die plekke is wat ondersoek is nie.
' n Aanname uit ' n opmerking word verwerp
Hou ' n kort vertolkingsbriefie wat gemeet word aan hoeveelhede, berekeninge en veronderstellings. Die numeriese voorbeeld in hierdie artikel is ' n illustrasie van ' n meganisme; vervang die invoer daarvan met projekmetings voordat ' n operasie beslis word. Herhaal die berekening oor ' n onweerbare omvang vir ' n onsekere invoer en kyk of die gevolgtrekking verander. Indien wel, is dit dalk waardevoller om beter bewyse vir daardie inset as om onverwante verwerkingsinstellings te verstel. As jy die alternatiewe resultate behou sodat ' n resensieer kan verstaan waarom die gekose werkslag voldoende geag is.
Deur die resultaat van ' n karteringsprojek te gebruik
onbemande vliegtuie wat sagteware karteringskaartwerk, is baie nuttig hier wanneer die afvoere daarvan aan die gedokumenteerde insetsels en tjeks gekoppel bly. ' n DroneCollab - projek kan as een teringbestemming beskou word, terwyl die ontleder verantwoordelikheid behou om interpretasie, onafhanklike bevestiging en geskiktheid vir die voorgenome meetmaat te koördineer. Bevestig die beskikbare invoer en uitvoer opsies vir die projek eerder as om te aanvaar dat 'n produk naam ondersteun of akkuraatheid instel.
