测量到底意味着什么
在全球导航卫星系统援助无法提供时,可通过宣传其惯性状态继续采用综合解决办法。 这通常被称为海岸,但产出仍然是一种估计,其不确定性随着时间和运动的流逝而改变。 初始速度错误、姿态不确定性、传感器偏差和现有限制都影响着结果。 因此,地图上一条未断线不能确定固定的位置质量。 区分继续数字化的导航输出,区分其摄影机位置仍然适合预定绘图任务的证据。
一种可复制的工作程序
确定实际接受者和估计者诊断的间隔,而不仅仅是从可见的轨迹差距。 标记每个图像事件与退出开始和恢复的对比 。 比较所传播的不确定性、车辆动态以及后来的任何修正或平滑。 利用文件记录的地位定义,为得到良好援助、退化和未解决的事件建立单独的产出组。 在可能情况下,比较在受影响的间隔期之前、期间和之后反复穿越稳定特征的情况。 保持原有的轨迹,以便日后的处理调整能够透明地评价.
说明性计算和解释
对于0.05米每秒的示意图性初步速度不确定性,10秒没有进行纠正观测,在简单的线性模型中,该成分大约造成0.5米位置不确定性。 单独一个0.01米每秒平方的恒定加速度误差,将在同一间隔内再增加0.5米。 这些术语不应简单地增加或平整,而不考虑依赖性和模式意义。 举例来说,为什么单靠停航时间不能决定实际导航质量。
质量检查和失败诊断
检查跳跃恢复,过度射击,如果有后处理,则前向和后向解决方案之间出现分歧. 不要将一个短暂的成功断电测试推导给更长的中断或不同的动态. 如果不确定性估计值在长期停产期间仍然难以想象地平坦,则调查其定义和出口。 地面或图像检查可以揭示局部变形,但必须独立于正在评估的校正. 最终显示的未解标记间隔,因此下游用户可以避免将每个图像都视为同样可靠的地理标本。
构建证据链
将原始接收器观测,相机事件记录,传感器配置,以及处理日志一起保存,然后进行编辑任何内容. 复制和记录文件校验和的工作,以便可以将后期的差错追溯到特定的输入. 一个有用的证据表将每个图像名称与事件时间,轨迹记录,解析状态,以及排除原因联系起来. 缺失的条目在重建开始前值得调查;有吸引力的地图无法恢复从未记录过的观测,也无法确定哪一个时钟提供了无记录的时间戳。
精确度与参考准确度
紧密组合的导航解决方案描述其估计者使用的假设下的可重复性. 它不能证明基座坐标、高度系统、传感器来源或相机曝光时间是正确的。 将这些物品作为测量链的单独部分处理。 首先检查内部一致性,然后比较未进行任何调整的独立调查特征。 报告方向偏差和散落,因为几乎经常的流离失所可能与极小的估计位置标准偏差共存。
设计一个可控比较
一次改变一个处理选择,保留两个产出。 比较一个共同的时间间隔和同一个图像子集,而不是允许不同的排除来掩盖效果. 将坐标差异与时间、速度、转速和解决方案状态相比。 一步,平滑的漂移,和周期性的振荡,都暗示了不同的机制. 在查看结果之前写下预期的签名;这减少了解释事实之后的每一种模式或仅仅因为报告看起来更好而选择设置的诱惑。
使不确定性发挥作用
创建一个包含列的不确定值登记册,用于源,单位,可能的偏差,时间行为,以及用来估计它的证据. 仅在独立可辨证时通过差异组合独立随机组件. 保持共享的参考错误和未知的系统效果可见,而不是将其除以照片数量. 将由此产生的不确定性转化为实际任务:查找资产、比较高地或估计边界转移,即使使用相同的基本图像收集,也可能需要不同的接受决定。
检查独立地点
通过地图脚印和相关表面类型分发独立检查。 记录每个参考点是如何测量的,其中心在输出中是如何识别的,以及周边地形是否允许稳定的比较. 检查残余箭头和高度差异在空间上,然后用它的计数和覆盖来总结有效的样本. 不要默默删除困难的检查。 调查这些货物,文件排除,并在接受交付货物之前将证明的购置问题与参考计量或解释问题区分开来。
保留发布上下文
移交应当写明观测日期,协调参考框架,垂直定型,时间尺度,传感器抵消,处理版本,以及实际完成的检查. 包括任何依赖于退化导航解决方案的间隔,并解释这些图像是如何处理的。 保存一个机器可读性表 旁边一个人类可读性短音符。 审查者应能够复制可使用观测结果的选择,并了解限制,而不得接触原操作员或临时应用仪表板的截图。
测试决定, 不只是文件
在选择接受容忍之前先确定下游的决定。 概览图,重复调查比较,工程测量等可以使用相似的外观文件,同时需要不同证据. 将容积写成物理单位,并注明适用时的足迹。 如果现有检查没有覆盖表面类型或操作条件,请明确指明这一缺口。 这使得有条件接受是有用的:分析师可以释放一个支持的部分,保留一个标注的部分用于调查,并避免默默地将证据扩展到实际检查的地点之外.
将假设与观察区分开来
保持简短的解释性说明,将计量的数量、计算和假设分开。 本条中的数字例子说明了一种机制;在作出业务决定之前,用项目测量取代其投入。 对于不确定的输入,在可辨识的范围内重复计算,并看结论是否改变. 如果它这样做,获得更好的证据来提供这种投入可能比调整无关的处理设置更有价值。 保留替代结果,以便审查人员能够理解为什么选定工作流程被认为足够充分。
利用绘图项目的结果
在线摄影测量软件在它的产出与有文件记载的投入和检查保持连接时,在这里最有用. 德龙Collab项目可被视为一个处理目的地,而分析师则保留协调解释、独立验证和适合预定测量的责任。 (DroneCollab) 确认实际项目的现有进出口选项,而不是假定产品名称能确定支持或准确性。
