การวัดนี้หมายความว่า
เมื่อ ไม่ มี การ ช่วย เหลือ จาก GNSS ทาง แก้ ที่ ซับ ซ้อน อาจ ดําเนิน ต่อ ไป โดย การ ขยาย สภาพ หด ตัว ของ มัน. นี่มักเรียกว่า การแผ่รังสี แต่ผลออกมานี้ยังเป็นค่าประมาณ ที่ความไม่แน่นอนเปลี่ยนไป ความผิดพลาดของความเร็วเริ่มต้น ความไม่แน่นอน ทัศนคติ การลําเอียงของเซ็นเซอร์ และข้อจํากัดที่มีอยู่ทั้งหมด มีอิทธิพลต่อผลลัพธ์ เส้นต่อเนื่องบนแผนที่จึงไม่ได้สร้างคุณภาพตําแหน่งคงที่ การแยกสัญญาณการนําทาง ที่ต่อเนื่องจากหลักฐานที่บอกว่าตําแหน่งของกล้องยังเหมาะสม สําหรับงานทําแผนที่
ขั้น ตอน การ ทํา งาน ที่ ไม่ อาจ ทํา ได้
การ ตรวจ พบ ระยะ เวลา ที่ ไม่ มี การ ควบคุม จาก ผู้ รับ และ ผู้ ประเมิน จริง ๆ ไม่ ใช่ เพียง แต่ จาก ช่อง ทาง ที่ มอง เห็น ได้ เท่า นั้น. ทําเครื่องหมายเหตุการณ์แต่ละรายการกับส่วนนอกและเรียกคืนข้อมูล เมื่อ เทียบ กับ ความ ไม่ แน่นอน ที่ แพร่ กระจาย, แมส ซา ชู เซต ส์, และ การ แก้ไข ใน ภาย หลัง ใด ๆ ก็ ตาม ที่ ถูก แก้ไข ใน ภาย หน้า หรือ อย่าง ราบ รื่น. สร้างกลุ่มผลลัพธ์แยกกัน สําหรับเหตุการณ์ต่าง ๆ ที่ได้รับความช่วยเหลือ, แก้ไขได้, และยังไม่สมบูรณ์ โดยใช้คําจํากัดความสถานะที่บันทึกไว้แล้ว เมื่อ เป็น ไป ได้ ลอง เปรียบ เทียบ กัน ซ้ํา แล้ว ซ้ํา อีก เกี่ยว กับ ลักษณะ ที่ มั่นคง ก่อน, ระหว่าง, และ หลัง จาก ช่วง ที่ ได้ รับ ผล กระทบ. รักษาวิถีเดิมไว้ เพื่อให้การปรับเปลี่ยนกระบวนการ ในภายหลัง สามารถประเมินได้แบบโปร่งใส
การ คํานวณ และ การ ตี ความ แบบ อุปมา
สําหรับความไม่มั่นใจในความเร็วเริ่มต้นของ 0.05 เมตรต่อวินาที 10 วินาทีโดยไม่มีการสังเกตที่ถูกต้องช่วยให้ประมาณ 0.5 เมตรของการไม่มั่นคงตําแหน่งจากส่วนประกอบนี้ในรูปแบบเชิงเส้นง่ายๆ ความผิดพลาดของความเร็วคงที่ 0.01 เมตรต่อวินาทียกกําลังสอง จะมีส่วนทําให้อีก 0.5 เมตรในช่วงเดียวกัน คํา เหล่า นี้ ไม่ ควร จะ มี แต่ จะ เพิ่ม หรือ กําลังสอง โดย ไม่ พิจารณา ความ หมาย ของ การ พึ่ง พา อาศัย และ การ ทํา ตาม แบบ อย่าง. ตัว อย่าง นี้ แสดง ให้ เห็น ว่า ทําไม ระยะ เวลา ที่ ไม่ ได้ ออก ไป เดิน ทาง เพียง อย่าง เดียว ไม่ อาจ กําหนด คุณภาพ การ นํา ทาง ที่ แท้ จริง ได้.
การตรวจคุณภาพและวินิจฉัยความล้มเหลว
จําแนกการฟื้นตัวของการกระโดด การยิงมากเกินไป และการไม่ลงรอยระหว่างการแก้ปัญหาไปข้างหน้าและย้อนกลับ หากมีการดําเนินการหลัง อย่า ทํา การ ทดสอบ ความ สําเร็จ แบบ รวบรัด เพื่อ ให้ การ ขัด จังหวะ ยาว ขึ้น หรือ เปลี่ยนแปลง ทิศทาง. ถ้าการประมาณความไม่แน่นอนยังคงแบนราบ ผ่านการออกยาว ตรวจสอบนิยามและการส่งออก การตรวจสอบพื้นฐานหรือภาพ สามารถเผยให้เห็น การเสื่อมสภาพภายในระบบได้ แต่ต้องเป็นอิสระจากการประเมินการแก้ไข ระยะเวลาที่คลุมเครือ ในรายการสุดท้ายเพื่อให้ผู้ใช้ลงน้ํา สามารถหลีกเลี่ยงการปฏิบัติต่อทุกภาพ ภูมิศาสตร์เป็นที่เชื่อถือพอๆ กัน
สร้างห่วงโซ่หลักฐาน
เก็บการสังเกตเดิมที่ได้รับ, บันทึกเหตุการณ์จากกล้อง, การปรับแต่งเซ็นเซอร์, และประมวลผลปูมบันทึกเข้าด้วยกัน ก่อนที่จะแก้ไขอะไร ทํางานกับสําเนาและบันทึก checksums เพื่อให้ความไม่ตรงกันในภายหลังสามารถติดตามการป้อนข้อมูลบางส่วน เชื่อมโยงตารางหลักฐานที่มีประโยชน์กับแต่ละชื่อภาพไปยังเวลาเหตุการณ์, บันทึกวิถี, สถานะการแก้ปัญหา, และเหตุผลที่ไม่สามารถป้องกันได้ รายการที่สูญหายสมควรได้รับการสืบสวน ก่อนที่จะเริ่มสร้างใหม่ แผนที่ที่มีเสน่ห์ไม่สามารถเรียกคืนการสังเกต ที่ไม่เคยถูกบันทึกหรือจัดตั้ง
แยกความแม่นยําออกจากความแม่นยําของอ้างอิง
การ เดิน ทาง ที่ แออัด กัน แน่น การ ตรวจ สอบ ไม่ ได้ พิสูจน์ ว่า การ ตรวจ สอบ ความ สูง การ เริ่ม ต้น ของ เครื่อง รับ สัญญาณ หรือ เวลา ที่ กล้อง รับ แสง นั้น ถูก ต้อง. ปฏิบัติต่อรายการเหล่านั้นเป็นส่วนแยกของห่วงโซ่วัด การ ตรวจ สอบ ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย ภาย ใน ที หลัง ก็ จะ เทียบ กับ ลักษณะ การ สํารวจ โดย ไม่ ขึ้น กับ การ ปรับ ตัว ใด ๆ. รายงานอคติทางทิศ เช่นเดียวกับการกระดอน เนื่องจากการกระจัดที่เกือบคงที่ สามารถอยู่ร่วมกันได้ กับค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่ประมาณกันน้อย
ออกแบบการเปรียบเทียบที่ควบคุมได้
เปลี่ยนตัวเลือกหนึ่งในการประมวลผลทีละครั้ง และคงผลลัพธ์ทั้งสองแบบ เปรียบเทียบช่วงเวลาทั่วไป และสับเซตภาพเดียวกัน แทนที่จะปล่อยให้ตัวหยุดต่าง ๆ ปลอมตัวผล จําแนกความแตกต่างของพิกัดกับเวลา ความเร็ว อัตราการเปลี่ยน และสถานะการแก้ปัญหา ขั้น ตอน หนึ่ง, การ ลอย อย่าง ราบ รื่น, และ การ ขยับ เขยื้อน เป็น ระยะ ๆ แสดง ถึง กลไก ที่ ต่าง ออก ไป. คุณ อาจ จะ ไม่ อยาก อ่าน บทความ ที่ ลง ใน วารสาร นี้.
ทําให้ความไม่แน่นอนทํางาน
สร้างความไม่แน่นอนด้วยคอลัมน์สําหรับแหล่ง, หน่วย, อาจมีความลําเอียง, พฤติกรรมชั่วคราว, และหลักฐานที่ใช้ประเมินมัน การรวมองค์ประกอบอิสระจากกัน ผ่านความแปรปรวนเฉพาะเมื่อ ตัวแปรอิสระสามารถลบได้ เก็บ ข้อ ผิด พลาด ที่ เกี่ยว ข้อง กัน และ ผล กระทบ ที่ ไม่ ทราบ จัก กัน ซึ่ง มอง เห็น ได้ ใน ระบบ แทน ที่ จะ แบ่ง ให้ เป็น จํานวน ภาพ. การแปลความไม่มั่นใจที่เกิดขึ้นเป็นงานจริง: ค้นหาสินทรัพย์การเปรียบเทียบความสูงหรือประเมินการย้ายขอบเขตอาจต้องใช้คําตัดสินใจยอมรับที่แตกต่างกันแม้ว่าพวกเขาจะใช้รวบรวมภาพพื้นฐานเดียวกัน
ตรวจสอบตําแหน่งอิสระ
การแบ่งจ่ายเช็คอิสระ ผ่านร่องรอยแผนที่ และข้ามพื้นผิวที่เกี่ยวข้อง บันทึก การ เปรียบ เทียบ แต่ ละ จุด ใน การ อ้างอิง มี การ วัด อย่าง ไร, การ ระบุ ศูนย์กลาง ของ จุด นี้ ใน ผล ผลิต อย่าง ไร, และ ภูมิ ประเทศ รอบ ๆ ทํา ให้ การ เปรียบ เทียบ ที่ มั่นคง นั้น เป็น ไป ได้ ไหม. การ ตรวจ สอบ ดู ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ ผล จริง อย่าลบเช็คยาก ๆ อย่างเงียบๆ เพื่อตรวจสอบข้อมูล เอกสารที่ปกปิด และแยกแยะปัญหาการเข้าครอบครอง ที่ได้แสดงออกมา จากปัญหาการอ้างอิงหรือการตีความ ก่อนที่จะยอมรับการส่งมอบ
รักษาบริบทที่ปล่อย
ส่งมอบ ควรระบุวันที่สังเกต กรอบอ้างอิงพิกัด แนวตั้ง มาตราเวลา ปรับค่าเซ็นเซอร์ รุ่นประมวลผล และการตรวจสอบจริง รวม ช่วง เวลา ใด ก็ ได้ ที่ อาศัย วิธี การ นํา ร่อง ที่ เสื่อม ทราม และ อธิบาย วิธี ที่ รูป ปั้น เหล่า นั้น ถูก จัด การ. รักษารายการที่อ่านได้ของเครื่อง ข้างๆตัวโน้ตที่มนุษย์อ่านได้ ตัวทบทวนควรจะสามารถทําซ้ําการสังเกตที่ใช้ได้ และเข้าใจข้อจํากัด โดยไม่ต้องเข้าถึงตัวดําเนินการเดิม หรือภาพที่จับต้องได้ของตัวแสดงโครงงานของโปรแกรมชั่วคราว
ทดสอบการตัดสินใจ ไม่ใช่แค่แฟ้ม
อธิบายการตัดสินใจของแม่น้ําดิ่ง ก่อนที่จะเลือกการยอมรับ แผนที่ ที่ มอง เห็น ได้ รอบ ๆ, การ เปรียบ เทียบ การ สํารวจ ซ้ํา แล้ว ซ้ํา อีก, และ การ วัด ทาง วิศวกรรม อาจ ใช้ เอกสาร ที่ ดู คล้าย ๆ กัน ได้ ขณะ เดียว กัน ก็ ต้องการ หลัก ฐาน ต่าง ๆ. เขียนค่าความทนของหน่วยทางกายภาพ และระบุรอยเท้าที่ใช้มัน หาก เช็ค ที่ มี ไม่ ได้ ครอบ คลุม สภาพ การณ์ แบบ ผิว เผิน หรือ การ ทํา งาน จง ระบุ ช่อง ว่าง นั้น อย่าง ชัดเจน. นี่จะทําให้การยอมรับในเงื่อนไขมีประโยชน์ นักวิเคราะห์สามารถปล่อยส่วนสนับสนุนได้ เก็บส่วนที่หมายหัวไว้เพื่อการสืบสวน
แยกแยะข้อสันนิษฐานจากข้อสังเกต
จด บันทึก การ ตี ความ สั้น ๆ เกี่ยว กับ การ แยก ปริมาณ, การ คํานวณ, และ การ สันนิษฐาน. ตัว อย่าง ที่ เป็น ตัว อย่าง ที่ มี ค่า ใน บทความ นี้ เป็น ตัว อย่าง ของ กลไก แทน ที่ จะ ใช้ การ วัด โครงการ ก่อน ตัดสิน ใจ อย่าง ที่ ทํา ได้. สําหรับค่าที่ไม่แน่ใจ ให้ทําซ้ําการคํานวณในช่วงที่ไม่สามารถ simpect และดูว่าข้อสรุปเปลี่ยนแปลง ถ้า เป็น เช่น นั้น การ ได้ หลัก ฐาน ที่ ดี กว่า ว่า การ ใส่ ข้อมูล เข้า ไป อาจ มี ค่า มาก กว่า การ ปรับ เปลี่ยน วิธี การ แปรรูป ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กัน. จง พิจารณา ผล ที่ ได้ มา อีก อย่าง หนึ่ง เพื่อ ผู้ ทบทวน จะ เข้าใจ ว่า ทําไม จึง มี การ ตัดสิน ว่า การ ทํา งาน ที่ เลือก ไว้ นั้น มี ผล เพียง พอ.
ใช้ผลในโครงการการแผนที่
ซอฟต์แวร์ Online Photogrammery จะมีประโยชน์มากที่นี่ เมื่อภาพที่ส่งออกมายังคงเชื่อมต่ออยู่กับข้อมูลนําเข้าและตรวจสอบ โครงการ Drone Collab สามารถถือว่าเป็นปลายทางแบบหนึ่งในการประมวลผล ขณะที่นักวิเคราะห์ยังรับผิดชอบต่อการตีความแบบประสานงาน, การตรวจสอบความถูกต้องอิสระ, และความเหมาะสมสําหรับการวัดที่ตั้งใจ (DroneCollab) ยืนยันการนําเข้าและส่งออกของโครงการจริง แทนการสมมุติว่าชื่อผลิตภัณฑ์นั้นยืนยันการรองรับหรือความถูกต้องแล้ว
