การวัดนี้หมายความว่า
การ วัด ความ ยาว ของ เส้น ผ่า ศูนย์กลาง GNSS ให้การอ้างอิงภายนอกและข้อสังเกตที่เกี่ยวข้อง ขณะที่เซ็นเซอร์สเกลอธิบายการเปลี่ยนแปลงภายในอย่างรวดเร็ว ระหว่างการปรับปรุง ตัวประมาณการที่ผนวกเข้าด้วยกัน ใช้ต้นแบบเพื่อปรับค่าเหล่านี้ให้เข้าที่ และมักประมาณอคติของเซ็นเซอร์ ผลก็คือเงื่อนไขในการวัด แบบจําลอง, การประสาน, การปรับตัว และการจัดการที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น การนําเซ็นเซอร์ทั้งสองตัวมารวมกัน ไม่ได้เป็นการอัตโนมัติที่จะกําจัดข้อผิดพลาดของพวกเขา โดยเฉพาะเมื่อมีการแบ่งปันเวลา หรือการติดตั้งความผิดพลาด
ขั้น ตอน การ ทํา งาน ที่ ไม่ อาจ ทํา ได้
Inventure ที่ข้อมูล GNSS เข้าเครื่องประมาณ: การแก้ปัญหาตําแหน่งดําเนินการ, การสังเกตดิบหรือผลิตภัณฑ์อื่น ๆ ที่ช่วยช่วยเหลือ บันทึกอัตราการปรับปรุง มาตราเวลา, แขนคาน, และสถานะการประเมิน ออกแบบนวัตกรรม หรือวิเคราะห์ซ้ํา ถ้าสามารถใช้ได้ แทนที่จะพึ่งพาเพียงวิถีสุดท้าย เลือกช่วงการทดสอบที่บรรจุส่วนที่เหลือ, การเคลื่อนที่ตรง, หมุน และการลดลงของแสง GNSS เมื่อ เทียบ ผล ผลิต ที่ ได้ จาก การ เชื่อม ต่อ กับ ข้อมูล ใน จี เอ็น เอส แล้ว ก็ มี หลัก ฐาน อ้างอิง ที่ ไม่ ขึ้น กับ ใคร โดย ตระหนัก ว่า ผลิตภัณฑ์ สอง อย่าง ที่ เกี่ยว ข้อง กัน นั้น ไม่ ใช่ แหล่ง ที่ มา ของ ความ จริง โดย ไม่ ต้อง พึ่ง พา อาศัย กัน.
การ คํานวณ และ การ ตี ความ แบบ อุปมา
ในระบบย่อย NSS จะมาถึงหนึ่งครั้งต่อวินาที ในขณะที่เครื่อง IMU บันทึกที่ 200 ตัวอย่างต่อวินาที มี บันทึก การ เดิน เรือ ประมาณ 200 ครั้ง ระหว่าง การ ปรับ ตั้ง ตําแหน่ง แต่ การ นับ เพียง อย่าง เดียว ไม่ ได้ ทํา ให้ การ เดิน เรือ ถูก ต้อง แม่นยํา. 0.05 ครั้งที่สองที่ผิดพลาด 12 เมตรต่อวินาทีตรงกับ 0.6 เมตรของการกระจัดตามราง ก่อนที่ผู้ประเมินจะตีความความผิด ตัวอย่างที่แสดงถึงวิธีใช้ความคลาดเคลื่อนการซ้อน สามารถเกินประโยชน์ ของอัตราการสุ่มตัวอย่างที่ต่ํามาก
การตรวจคุณภาพและวินิจฉัยความล้มเหลว
แจ้งให้ทราบว่า การเพิ่มความเกี่ยวข้องกับส่วนใดส่วนนึง, ส่วนนอก, หรือส่วนรับของสถานะ การ ประเมิน ว่า การ ไว้ วางใจ อย่าง หนัก ใน ข้อ สังเกต ผิด ๆ อาจ ดู มั่นคง ขณะ ที่ มี อคติ. ใน ทาง กลับ กัน การ เพิ่ม ขึ้น ชั่ว คราว อาจ สะท้อน ถึง การ ปฏิเสธ ข้อมูล ที่ ไม่ ดี ซึ่ง เป็น ประโยชน์. รักษาความไม่แน่นอนผลลัพธ์และนิยามไว้ แล้วเปรียบเทียบขนาดของมันกับ ความไม่อิสระของตัวแปร การรักษาการเปลี่ยนแปลงอย่างไม่แน่นอน หลังจากที่ซอฟต์แวร์หรือการปรับปรุงระบบ เป็นเหตุผลที่จะทําซ้ําการตรวจสอบไม่ได้ เพื่อพิสูจน์ว่าเส้นทางเดิมหรือใหม่นั้นถูกต้องโดยอัตโนมัติ
สร้างห่วงโซ่หลักฐาน
เก็บการสังเกตเดิมที่ได้รับ, บันทึกเหตุการณ์จากกล้อง, การปรับแต่งเซ็นเซอร์, และประมวลผลปูมบันทึกเข้าด้วยกัน ก่อนที่จะแก้ไขอะไร ทํางานกับสําเนาและบันทึก checksums เพื่อให้ความไม่ตรงกันในภายหลังสามารถติดตามการป้อนข้อมูลบางส่วน เชื่อมโยงตารางหลักฐานที่มีประโยชน์กับแต่ละชื่อภาพไปยังเวลาเหตุการณ์, บันทึกวิถี, สถานะการแก้ปัญหา, และเหตุผลที่ไม่สามารถป้องกันได้ รายการที่สูญหายสมควรได้รับการสืบสวน ก่อนที่จะเริ่มสร้างใหม่ แผนที่ที่มีเสน่ห์ไม่สามารถเรียกคืนการสังเกต ที่ไม่เคยถูกบันทึกหรือจัดตั้ง
แยกความแม่นยําออกจากความแม่นยําของอ้างอิง
การ เดิน ทาง ที่ แออัด กัน แน่น การ ตรวจ สอบ ไม่ ได้ พิสูจน์ ว่า การ ตรวจ สอบ ความ สูง การ เริ่ม ต้น ของ เครื่อง รับ สัญญาณ หรือ เวลา ที่ กล้อง รับ แสง นั้น ถูก ต้อง. ปฏิบัติต่อรายการเหล่านั้นเป็นส่วนแยกของห่วงโซ่วัด การ ตรวจ สอบ ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย ภาย ใน ที หลัง ก็ จะ เทียบ กับ ลักษณะ การ สํารวจ โดย ไม่ ขึ้น กับ การ ปรับ ตัว ใด ๆ. รายงานอคติทางทิศ เช่นเดียวกับการกระดอน เนื่องจากการกระจัดที่เกือบคงที่ สามารถอยู่ร่วมกันได้ กับค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่ประมาณกันน้อย
ออกแบบการเปรียบเทียบที่ควบคุมได้
เปลี่ยนตัวเลือกหนึ่งในการประมวลผลทีละครั้ง และคงผลลัพธ์ทั้งสองแบบ เปรียบเทียบช่วงเวลาทั่วไป และสับเซตภาพเดียวกัน แทนที่จะปล่อยให้ตัวหยุดต่าง ๆ ปลอมตัวผล จําแนกความแตกต่างของพิกัดกับเวลา ความเร็ว อัตราการเปลี่ยน และสถานะการแก้ปัญหา ขั้น ตอน หนึ่ง, การ ลอย อย่าง ราบ รื่น, และ การ ขยับ เขยื้อน เป็น ระยะ ๆ แสดง ถึง กลไก ที่ ต่าง ออก ไป. คุณ อาจ จะ ไม่ อยาก อ่าน บทความ ที่ ลง ใน วารสาร นี้.
ทําให้ความไม่แน่นอนทํางาน
สร้างความไม่แน่นอนด้วยคอลัมน์สําหรับแหล่ง, หน่วย, อาจมีความลําเอียง, พฤติกรรมชั่วคราว, และหลักฐานที่ใช้ประเมินมัน การรวมองค์ประกอบอิสระจากกัน ผ่านความแปรปรวนเฉพาะเมื่อ ตัวแปรอิสระสามารถลบได้ เก็บ ข้อ ผิด พลาด ที่ เกี่ยว ข้อง กัน และ ผล กระทบ ที่ ไม่ ทราบ จัก กัน ซึ่ง มอง เห็น ได้ ใน ระบบ แทน ที่ จะ แบ่ง ให้ เป็น จํานวน ภาพ. การแปลความไม่มั่นใจที่เกิดขึ้นเป็นงานจริง: ค้นหาสินทรัพย์การเปรียบเทียบความสูงหรือประเมินการย้ายขอบเขตอาจต้องใช้คําตัดสินใจยอมรับที่แตกต่างกันแม้ว่าพวกเขาจะใช้รวบรวมภาพพื้นฐานเดียวกัน
ตรวจสอบตําแหน่งอิสระ
การแบ่งจ่ายเช็คอิสระ ผ่านร่องรอยแผนที่ และข้ามพื้นผิวที่เกี่ยวข้อง บันทึก การ เปรียบ เทียบ แต่ ละ จุด ใน การ อ้างอิง มี การ วัด อย่าง ไร, การ ระบุ ศูนย์กลาง ของ จุด นี้ ใน ผล ผลิต อย่าง ไร, และ ภูมิ ประเทศ รอบ ๆ ทํา ให้ การ เปรียบ เทียบ ที่ มั่นคง นั้น เป็น ไป ได้ ไหม. การ ตรวจ สอบ ดู ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ ผล จริง อย่าลบเช็คยาก ๆ อย่างเงียบๆ เพื่อตรวจสอบข้อมูล เอกสารที่ปกปิด และแยกแยะปัญหาการเข้าครอบครอง ที่ได้แสดงออกมา จากปัญหาการอ้างอิงหรือการตีความ ก่อนที่จะยอมรับการส่งมอบ
รักษาบริบทที่ปล่อย
ส่งมอบ ควรระบุวันที่สังเกต กรอบอ้างอิงพิกัด แนวตั้ง มาตราเวลา ปรับค่าเซ็นเซอร์ รุ่นประมวลผล และการตรวจสอบจริง รวม ช่วง เวลา ใด ก็ ได้ ที่ อาศัย วิธี การ นํา ร่อง ที่ เสื่อม ทราม และ อธิบาย วิธี ที่ รูป ปั้น เหล่า นั้น ถูก จัด การ. รักษารายการที่อ่านได้ของเครื่อง ข้างๆตัวโน้ตที่มนุษย์อ่านได้ ตัวทบทวนควรจะสามารถทําซ้ําการสังเกตที่ใช้ได้ และเข้าใจข้อจํากัด โดยไม่ต้องเข้าถึงตัวดําเนินการเดิม หรือภาพที่จับต้องได้ของตัวแสดงโครงงานของโปรแกรมชั่วคราว
ทดสอบการตัดสินใจ ไม่ใช่แค่แฟ้ม
อธิบายการตัดสินใจของแม่น้ําดิ่ง ก่อนที่จะเลือกการยอมรับ แผนที่ ที่ มอง เห็น ได้ รอบ ๆ, การ เปรียบ เทียบ การ สํารวจ ซ้ํา แล้ว ซ้ํา อีก, และ การ วัด ทาง วิศวกรรม อาจ ใช้ เอกสาร ที่ ดู คล้าย ๆ กัน ได้ ขณะ เดียว กัน ก็ ต้องการ หลัก ฐาน ต่าง ๆ. เขียนค่าความทนของหน่วยทางกายภาพ และระบุรอยเท้าที่ใช้มัน หาก เช็ค ที่ มี ไม่ ได้ ครอบ คลุม สภาพ การณ์ แบบ ผิว เผิน หรือ การ ทํา งาน จง ระบุ ช่อง ว่าง นั้น อย่าง ชัดเจน. นี่จะทําให้การยอมรับในเงื่อนไขมีประโยชน์ นักวิเคราะห์สามารถปล่อยส่วนสนับสนุนได้ เก็บส่วนที่หมายหัวไว้เพื่อการสืบสวน
แยกแยะข้อสันนิษฐานจากข้อสังเกต
จด บันทึก การ ตี ความ สั้น ๆ เกี่ยว กับ การ แยก ปริมาณ, การ คํานวณ, และ การ สันนิษฐาน. ตัว อย่าง ที่ เป็น ตัว อย่าง ที่ มี ค่า ใน บทความ นี้ เป็น ตัว อย่าง ของ กลไก แทน ที่ จะ ใช้ การ วัด โครงการ ก่อน ตัดสิน ใจ อย่าง ที่ ทํา ได้. สําหรับค่าที่ไม่แน่ใจ ให้ทําซ้ําการคํานวณในช่วงที่ไม่สามารถ simpect และดูว่าข้อสรุปเปลี่ยนแปลง ถ้า เป็น เช่น นั้น การ ได้ หลัก ฐาน ที่ ดี กว่า ว่า การ ใส่ ข้อมูล เข้า ไป อาจ มี ค่า มาก กว่า การ ปรับ เปลี่ยน วิธี การ แปรรูป ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กัน. จง พิจารณา ผล ที่ ได้ มา อีก อย่าง หนึ่ง เพื่อ ผู้ ทบทวน จะ เข้าใจ ว่า ทําไม จึง มี การ ตัดสิน ว่า การ ทํา งาน ที่ เลือก ไว้ นั้น มี ผล เพียง พอ.
ใช้ผลในโครงการการแผนที่
ซอฟต์แวร์ Protogrammry ของเมฆนี้มีประโยชน์มาก เมื่อภาพที่แสดงมายังคงเชื่อมต่ออยู่กับข้อมูลนําเข้าและตรวจสอบ โครงการ Drone Collab สามารถถือว่าเป็นปลายทางแบบหนึ่งในการประมวลผล ขณะที่นักวิเคราะห์ยังรับผิดชอบต่อการตีความแบบประสานงาน, การตรวจสอบความถูกต้องอิสระ, และความเหมาะสมสําหรับการวัดที่ตั้งใจ (DroneCollab) ยืนยันการนําเข้าและส่งออกของโครงการจริง แทนการสมมุติว่าชื่อผลิตภัณฑ์นั้นยืนยันการรองรับหรือความถูกต้องแล้ว
