Вопрос измерения и его физический механизм
Какой компромисс можно сделать, если при плотной реконструкции используется меньше соседних видов или уменьшенная шкала изображения? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение Cloud Photogrammetry, поскольку полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Оценка глубины использует соответствию изображений в выбранных точках зрения. Количество и геометрия этих представлений влияют на избыточность и видимость, в то время как масштаб изображения влияет на полезную деталь и вычислительный спрос.
Фотограмметрическая геометрия выводится из взаимосвязей между наблюдениями изображений, моделями камер и любой обоснованной внешней информацией. Каждый добавленный параметр модели или вариант обработки делает предположения об этих отношениях. Определите, какое предположение проверяется, и выявите независимое наблюдение, которое может показать, что оно неверно. Это предотвращает более низкий остаток или более плотный выход от ошибочного принятия за более сильные доказательства о физическом месте, когда основная двусмысленность просто переместилась в другую часть модели.
Приобретение и подготовка к вводу
Захват точек зрения, которые фактически видят поверхности цели с соответствующей общей текстурой. Обилие почти идентичных взглядов менее полезно, чем дополнительные наблюдения вокруг окклюзий.
Проверяйте фотографии источников, оцениваемые камеры и реконструируемые поверхности вместе. Эффект, связанный с камерой, может проявляться на многих жестких поверхностях, в то время как эффект материала, движения или видимости может оставаться ограниченным одним классом сцены. Проследите симптом через трубопровод, прежде чем выбрать коррекцию. Держите наблюдаемую геометрию различимой от интерполяции и визуального улучшения, и используйте представление, способное описать физические структуры, которые имеют значение для предполагаемого измерения.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Представьте себе, что тест глубины сравнивает пять соседних видов с восемью, сохраняя при этом одинаковые выровненные изображения и масштаб. Вторая конфигурация стоит на 40 больше времени в этом иллюстративном прогоне и заполняет дополнительные 8 сложного фасада, но также вводит шумные точки рядом с отражающими окнами. Проверить, где происходит усиление и изменяет ли шум предполагаемые измерения. Полный подсчет баллов не может решить выбор. Используйте одни и те же фасадные области и независимые проверки в обоих прогонах, а также сохраните чистый эталонный участок на обычном стеновом материале. Выберите конфигурацию представления, полезная полнота и согласованность которой соответствует задаче, регистрируя неблагоприятные последствия, а не сообщая только улучшенную статистику охвата.
Что означает пример для этой темы
Сравнение глубины должно сохранить принятое решение камеры. В противном случае изменение выравнивания может быть ошибочно приписано эксперименту с плотной стадией. Используйте общие области с простой и сложной геометрией, а также проверьте тонкие границы, где добавленные виды или фильтрация могут создавать артефакты. Выберите настройку из полезной поддерживаемой структуры, а не из самого большого количества экспортируемых точек или самой гладкой рендерируемой поверхности.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Настройки глубины испытания в области, содержащей тонкие края, плоскую землю и сложную вертикальную поверхность. Сравните полноту и ошибки, используя одно и то же решение камеры для каждого эксперимента.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Более плотный результат глубины может включать в себя более неправильные точки вблизи границ. Более чистый результат может отбросить реальные тонкие функции, поэтому статистика с одной плотностью не может выбрать наилучшую настройку.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Выберите настройки, которые сохраняют требуемые структуры с надежной согласованностью, и задокументируйте компромисс между ресурсом и полнотой вместо маркировки максимальной установки по своей сути выше.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
Команды, сравнивающие программное обеспечение Cloud Photogrammetry Software, могут включить DroneCollab в репрезентативный рабочий процесс пилота. Его результаты картирования включают ортомозаику, облака точек, продукты DSM / DTM и текстурированные трехмерные модели, а рабочие процессы GNSS / PPK доступны для соответствующих проектов. Выберите выход, который отвечает на физический вопрос, а затем проверьте экспортируемые доказательства с помощью описанных здесь проверок. Наличие продукта не устанавливает конкретную точность обследования, и успешная работа по обработке все еще нуждается в обзоре по конкретным проектам до того, как ее результаты будут подтверждены измерениями или оперативными решениями.
