Вопрос измерения и его физический механизм
Почему прямые наземные объекты могут изгибаться или смещаться, даже если отдельные фотографии кажутся приемлемо резкими? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение для обработки изображений дронов, поскольку полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Качающийся затвор записывает различные строки изображений в разное время. Передача и вращение камеры во время считывания означают, что одна жесткая поза камеры может не описывать все изображение. Быстрое воздействие может уменьшить размытие без устранения геометрии времени.
Фотограмметрическая геометрия выводится из взаимосвязей между наблюдениями изображений, моделями камер и любой обоснованной внешней информацией. Каждый добавленный параметр модели или вариант обработки делает предположения об этих отношениях. Определите, какое предположение проверяется, и выявите независимое наблюдение, которое может показать, что оно неверно. Это предотвращает более низкий остаток или более плотный выход от ошибочного принятия за более сильные доказательства о физическом месте, когда основная двусмысленность просто переместилась в другую часть модели.
Приобретение и подготовка к вводу
Запишите модель камеры и проверьте ее поведение затвора, а не предполагайте, что продолжительность экспозиции равна общему времени считывания. Используйте плавный полет, контролируемую скорость и адекватное перекрытие для тестового блока.
Проверяйте фотографии источников, оцениваемые камеры и реконструируемые поверхности вместе. Эффект, связанный с камерой, может проявляться на многих жестких поверхностях, в то время как эффект материала, движения или видимости может оставаться ограниченным одним классом сцены. Проследите симптом через трубопровод, прежде чем выбрать коррекцию. Держите наблюдаемую геометрию различимой от интерполяции и визуального улучшения, и используйте представление, способное описать физические структуры, которые имеют значение для предполагаемого измерения.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Предположим, что иллюстративное считывание датчика занимает 20 миллисекунд, а камера движется со скоростью 6 м/с. Во время считывания кадра камера переводит около 0.12 м, хотя отдельная строка может быть выставлена только за 1/1000 секунды. При такой длительности экспозиции трансляционное размытие составляет всего 6 мм. Различные временные интервалы объясняют, почему для резкой фотографии все еще может потребоваться геометрическая модель с катящимся затвором. Вращение при считывании также может иметь значение и не представлено расчетом перевода. Поэтому в ходе эксперимента по коррекции следует проверять пространственные остаточные структуры и внешние проверки, а не только резкость. Значение 20 миллисекунд является примером предположения и не должно быть заменено неизвестной спецификацией считывания камеры.
Что означает пример для этой темы
Компенсация затвора - это эксперимент с фотокамерой, а не общий фильтр для улучшения изображения. Его предположения должны соответствовать фактическому времени датчика и режиму движения. Сравните признаки и направления остатков на ногах полёта и проверьте стабильную землю, а не движущиеся объекты. Если сроки неизвестны, документируйте эту неопределенность и избегайте придумывания значения считывания только для завершения реконструкции.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Сравните реконструкцию с соответствующей поддерживаемой моделью затвора для прокатки с исходным уровнем, сохраняя при этом входные данные и точки проверки неизменными. Относитесь к неизвестному времени чтения как к неопределенности, а не к ценности, которую нужно придумать.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Систематические остатки, связанные с рядом изображений или направлением полета, более показательны, чем отдельные плохие точки. Изменения, ограниченные мозаичным внешним видом, могут скрывать неразрешенную трехмерную деформацию.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Корректировать нужно только при улучшении результатов независимых проверок и пространственной диагностики. Если геометрия приобретения остается слабой, измените захват и проверьте снова, вместо того, чтобы полагаться на один программный переключатель.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
DroneCollab может стать частью оценки программного обеспечения для обработки изображений дронов, когда команде нужны ортомозаика, облака точек, продукты DSM / DTM или текстурированные трехмерные модели. Рабочие процессы ГНСС/ППК имеют значение там, где их требует проект, но каждый результат по-прежнему зависит от доказательств приобретения и обзора. Сначала проверьте сложный регион и привяжите выбранный результат к физическому вопросу пользователя. Скромный пилот с четкими проверками более информативен, чем неподтвержденное обещание о точности или изображение в галерее.
