Вопрос измерения и его физический механизм
Как может вращение или автоматическая ориентация производить непоследовательные предположения камеры в коллекции? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение для картографирования дронов, потому что полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Изображение может хранить пиксели в одной ориентации, используя метаданные, чтобы рассказать зрителю, как их отображать. Инструменты экспорта могут вращать пиксели, изменять теги или изменять размер изображения, изменяя соотношение между сохраненными координатами и моделью камеры.
Фотограмметрическая геометрия выводится из взаимосвязей между наблюдениями изображений, моделями камер и любой обоснованной внешней информацией. Каждый добавленный параметр модели или вариант обработки делает предположения об этих отношениях. Определите, какое предположение проверяется, и выявите независимое наблюдение, которое может показать, что оно неверно. Это предотвращает более низкий остаток или более плотный выход от ошибочного принятия за более сильные доказательства о физическом месте, когда основная двусмысленность просто переместилась в другую часть модели.
Приобретение и подготовка к вводу
Сохраняйте оригинальные файлы и теги ориентации инвентаря, сохраненные размеры и фактическое поведение отображения. Используйте один документированный путь подготовки для группы камер, а не смешивайте файлы, сохраненные разными зрителями.
Проверяйте фотографии источников, оцениваемые камеры и реконструируемые поверхности вместе. Эффект, связанный с камерой, может проявляться на многих жестких поверхностях, в то время как эффект материала, движения или видимости может оставаться ограниченным одним классом сцены. Проследите симптом через трубопровод, прежде чем выбрать коррекцию. Держите наблюдаемую геометрию различимой от интерполяции и визуального улучшения, и используйте представление, способное описать физические структуры, которые имеют значение для предполагаемого измерения.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Рассмотрим сохраненное изображение размером 6,000 на 4,000, на котором зритель отображает поворот на 90 градусов с помощью тега ориентации. Инструмент для подготовки может физически повернуть пиксели до 4,000 на 6,000 и удалить этот тег. Оба отображаются правильно, но их системы координат отличаются. Целевая точка в одном записанном месте пикселя должна быть последовательно преобразована, если вручную помечены координаты или фиксированная модель камеры повторно используется. Проверяйте фактическую компоновку пикселей, а не сравнивайте миниатюры. Смешивание обоих представлений без совместимого рабочего процесса может создать искусственную подгруппу камеры. Проверяйте один пример каждого пути подготовки и сохраняйте исходные файлы, чтобы преобразование можно было проверить позже.
Что означает пример для этой темы
Ориентационная обработка должна оставаться согласованной между изображениями, калибровочными файлами и ручными наблюдениями. Отображать корректность в образе зрителя недостаточно. Проверяйте сохраненные размеры и преобразования, а также проверяйте интерпретацию с помощью импортированных пикселей. Сохранение одного неизмененного примера источника для каждого пути подготовки облегчает диагностику того, возникает ли позднее несоответствие от камеры или от программного обеспечения, которое переписало изображение.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Осмотрите обработанные размеры и назначения камеры. Испытайте небольшой набор, содержащий каждую ориентацию, и подтвердите, что целевые положения соответствуют предполагаемым сохраненным координатам пикселей.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Подмножество, повернутое на девяносто градусов или назначенное другой парой ширины и высоты, может быть артефактом предварительной обработки. Это не следует объяснять как обычное искажение линзы.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Нормализовать только с помощью геометрии документированный рабочий процесс, сохранить оригиналы и проверить полученную интерпретацию камеры перед отправкой полной коллекции изображений.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
Для команды, оценивающей программное обеспечение для картографирования дронов, DroneCollab предлагает практическое место для проверки взаимосвязи между исходными изображениями и запрошенными выводами картирования. Соответствующие продукты включают ортомозаику, облака точек, выходы DSM / DTM и текстурированные трехмерные модели, наряду с рабочими процессами GNSS / PPK, где это уместно. Начнем с уже определенных репрезентативного подмножества и приемочных замечаний. Просмотрите фактический загруженный результат, а не рассматривайте название службы или статус завершения как доказательство определенной точности или равномерного полного покрытия.
