Начнем с оперативного вопроса

Сорняки могут образовывать отличительные сгустки, текстуры или структуры роста на рисовых полях, но сходство между растениями, выращиваемыми без урожая, изменяется со стадией роста. Защищаемый рабочий процесс дрона отображает заплатки кандидатов и их отношение к рядам, связкам и водным путям. Не предполагается, что каждый более зеленый или высокий участок является заражением сорняками.

Рабочий вопрос: какие необычные участки растительности следует проверить на сорняки, прежде чем рассматривать управление? Определите участки для разведки рисовых сорняков до начала обследования и определите, кто их будет просматривать. Согласитесь, какие доказательства изменят решение об инспекции, отборе проб или управлении. Это позволяет сохранить карту привязанной к проверяемой задаче и отличать полезное наблюдение от привлекательного результата, который не может решить вопрос.

Понять, что на самом деле наблюдает изображение

Волонтерский рис, неравномерная пахота и восстановление урожая могут напоминать сорняки. Некоторые сорняки остаются под навесом и не могут наблюдаться сверху. Спектральные индексы суммируют отражательную способность, но редко идентифицируют вид сорняков без подхода к классификации, оцениваемого на местном уровне.

Для рисовых сорняков, определение измерения является частью результата. Отделить посевную площадь от дорог, бундов, наголовьев, постоянной растительности и воды, где они находятся вне определения оценки. Решите, является ли измерительный блок заводом, длиной строки, патчем или блоком управления, и сохраняйте его согласованным с помощью анализа и отчетности. Почвенный фон, возраст посевов и навесное перекрытие влияют на то, что можно наблюдать. Сохраняйте неизвестный или скрытый класс, вместо того чтобы заставлять каждое место в хорошем или плохом состоянии. Прозрачный знаменатель и доля достоверного наблюдения делают полученное сельскохозяйственное сравнение намного легче для интерпретации, чем один процент от общего фермерского хозяйства.

Дизайн захватывает вокруг цели и ее создателей

Планирование захвата для рисовых сорняков, разведывающих пятна, должно начинаться с предполагаемого сравнения. Выберите окно наблюдения, которое соответствует стадии сбора урожая и полевому вопросу. Рекордные даты посадки, недавние орошение, осадки и события управления. Проверяйте образцы фотографий на предмет размытия и подтвердите, что наименьшая релевантная особенность урожая видна перед тем, как полностью обработать поле. Сохраняйте повторные наблюдения в освещении и конфигурации камеры, записывая неизбежные различия. В тех случаях, когда требуются индексы на основе отражения, используют подходящие спектральные полосы и оцененный радиометрический рабочий процесс; обычная цветовая регулировка RGB не эквивалентна измерению ближнего инфракрасного отражения. Включите репрезентативный интактный урожай, а также предполагаемую аномалию в запланированное покрытие.

Обзорный беспилотник, приемник GNSS и цель наземного управления в полевых условиях
Полевые наблюдения и независимые проверки поддерживают интерпретацию обработанной карты. Иллюстративные изображения; не набор обследованных данных или эталон производительности.

Создайте отслеживаемый рабочий процесс обработки и анализа

Согласитесь с целевой группой сорняков или сорняки и минимальным патчем, который имеет значение в оперативном плане. Наклейте ярлыки на объекты-кандидаты с использованием одновременных полевых наблюдений, сохраняя смешанные посевно-сорняковые участки. Оцените ложные тревоги при интенсивном выращивании и пропущенных обнаружениях при тонких инвазиях. Экспортировать инспекционный слой, отличный от любого последующего рецепта лечения.

Обзор качества для рисовых сорняков, разведывающих пятна, должен продолжаться после завершения обработки. Просмотрите выравнивание с низким разрешением, прежде чем полагаться на полные выходы, а затем проверьте готовую мозаику на оригинальных рамах по краям аномалий. Отклоните размытие, сильные швы и неподдерживаемые участки, а не сглаживайте их в, по-видимому, полную карту урожая. Если используется индекс, проверьте идентичность полосы, выравнивание и недействительные значения. Если используется структура, проверьте облако точек и поддержку поверхности, а не предполагайте, что измеряется каждая растровая ячейка. Обобщать распределение и действительные площади в пределах предполагаемых единиц урожая, сохраняя полевые идентификаторы, необходимые агрономам и оперативному персоналу.

Работа на иллюстративном примере

Для иллюстрации, 30 кандидатов патчи нанесены на карту и 20 посещены. Если в 12 содержится целевой сорняк, то проверенная точность составляет 60% для этого образца. В нем ничего не говорится о сорняках, пропущенных вне кандидатов, если команда также не исследует подходящий образец немаркированной культуры.

Этот пример для рисовых сорняков является преднамеренно иллюстративным, а не сообщенным результатом или обещанием точности. Замените свои предположения измеренными значениями проекта, прежде чем использовать аргументацию в оперативном порядке. Держите числитель, знаменатель, дату наблюдения и исключения видимыми. Если правдоподобная граница, видимость или изменение ссылки изменяют решение, соберите недостающие доказательства или сохраните дело как неразрешенное, а не сообщите о дополнительных десятичных местах.

Проверка независимых полевых доказательств

Осмотрите отмеченные и немаркированные места, идентифицируйте виды и оцените местное изобилие с помощью согласованного метода поля. Документация о размере растения и закрытии навеса. Сохраните справочные фотографии, которые показывают как вид дрона, так и идентификацию наземного уровня.

Оценка участков для разведки рисовых сорняков должна включать как отмеченные цели, так и подходящие немаркированные контрольные места. Проверка только наиболее очевидных кандидатов не может оценить ни пропущенные цели, ни полную картину ложной тревоги. Отдельные наблюдения, используемые для корректировки метода, от тех, которые используются для его оценки. Держите блок отбора проб и метод отбора явными, и сообщите о сложных или ненаблюдаемых случаях, а не опускайте их молча. Когда время в поле отличается от времени изображения, объясните, мог ли сайт измениться между посещениями. Разногласия — это доказательства для расследования, а не инструкция, чтобы заставить наземную запись соответствовать карте.

Устранение рисков, связанных с толкованием конкретных тем

Скаутинг сорняков должен записывать, лежит ли кандидат в ряды урожая, на бункере или вдоль водного пути. Растительность, не связанная с растениеводством, на участке может иметь значение в оперативном плане, но не должна рассматриваться как инвазия в условиях посадки без согласованного определения. Сохраняйте похожую на вид библиотеку с подтвержденными на земле видами и условиями урожая. Если цель становится скрытой после закрытия навеса, измените статус наблюдаемости, а не объявите об успехе управления. Последующая проверка почвы может затем отличить подлинное подавление от обследования, которое просто потеряло из виду сорняк.

Предоставить доказательства того, что принимающая команда может использовать

Дайте скаутам патчи и неопределенность. Любое решение о лечении должно использовать подтвержденные виды, стадию посева и местное агрономическое руководство; классификация изображений сама по себе не является предписанием руководства.

Для передачи участков для разведки рисовых сорняков сохраняют стабильные идентификаторы, дату наблюдения источника, координатную ссылку, границу анализа и статус достоверного наблюдения. Предоставьте доступный обзор и соответствующие геопространственные данные, где это необходимо. Прикрепите короткий регистр исключений, который объясняет нерешенные функции и следующую полезную проверку. Если данные будут пересмотрены, сохраните причину и версию, чтобы можно было отследить количество или статус. Попросите принимающую команду найти образец и интерпретировать его уверенность; этот практический обзор часто показывает недостающий контекст, который проверка целостности файла не может обнаружить.

При оценке программного обеспечения для онлайн-фотограмметрии для патчей для разведки рисовых сорняков оцените полный рабочий процесс с помощью репрезентативного набора данных. DroneCollab можно рассматривать для подготовки результатов фотограмметрического картирования, в то время как интерпретация и проверка полей по конкретным задачам остаются важными. Сравните необходимый экспорт, процесс обзора и фактические экспериментальные данные, прежде чем выбрать рабочий процесс для повторяющихся работ.

Ссылки и дальнейшее чтение