ما يعنيه القياس في الواقع
ويبحث انحراف آلان كيف تتغير تقلبات القياسات المتوسطة مع متوسط الوقت. وبالنسبة للمستشعرات غير الداخلية، يمكن أن تساعد على التمييز بين الجداول الزمنية التي تهيمن عليها مختلف السلوكيات المهيمنة، ولكنها ليست نهاية مباشرة لوضع حد لقياس دقة الملاحة. وتتوقف النتيجة على مدة التسجيل، والظروف الثابتة، ومناولة البيانات، والمقياس المستخدم. ولا يكفي وجود منحنى متقن بصرياً مع حد أدنى من الأدلة على نموذج معين للخطأ، لا سيما عندما تكون درجة الحرارة العائمة أو التغيرات البيئية مختلطة في اختبار ثابت مفترض.
إجراء عمل مستنسخ
جمع سجل ثابت طويل غير متداخل مع الوحدات المعروفة والمصابيح العادية، مع الحفاظ على درجة حرارة جهاز الاستشعار. تحقق من العينات المفقودة، ومرور الدفء، والتشبع، والتغيرات في التصفير قبل الحساب. (ج) استخدام مُقدِّر آلان مُوثَّق للتداخل أو عدم التغلُّب عليه، وتحديد من تم اختياره. حاسب كل محور من أجهزة الاستشعار على حدة :: تقييد عدد المرات التي يبلغ عنها المتوسط لمن يدعمهم معلومات مستقلة كافية؛ وكثيرا ما يكون لأطول نوافذ متوسط الدعم الإحصائي ضعيفا. حافظ على سجل المدخلات و أطر التحليل حتى يستطيع مراجع آخر أن يستنسخ المنحنى
الحساب التفسيري والتفسير
For an illustrative 3,600 second record sampled at 100 hertz, there are 360,000 samples. وتحتوي مجموعة 10 ثانية على 1,000 عينة وتقدم مقارنات أكثر بكثير من المجموعة الثانية البالغ عددها 900 . فقط أربع مجموعات غير مغطاة 900 مربعة ثانية في الساعة، لذا فإن تقدير الوقت الطويل أقل استقراراً في جوهره. ولا تنص عملية العد هذه على وقف شامل. وهو يبين لماذا لا يمكن لتخطيط ذيل جذاب في أوقات طويلة جدا أن يحل محل تقييم مناسب للمدة أو عدم التيقن.
عمليات التحقق من الجودة وتشخيص الفشل
مقارنة التسجيلات المتكررة بدلاً من اختيار الحد الأدنى الملاحظ كحد أدنى من المواصفات المستشعرة. وفحص ما إذا كان المنحدر الظاهري يتواصل على فترات زمنية معقولة وما إذا كانت ظروف الاختبار المادي تدعم ذلك التفسير. لا تحول مظلة منحنى إلى دقة خريطة مضمونة بضربها بمدة طيران وتستخدم الملاحة أجهزة استشعار متعددة وقيود، ويمكن أن تهيمن الأخطاء النموذجية. استخدام التحليل لتبرير نموذج مفترق أو إجراء المزيد من الاختبارات، ثم التحقق من ذلك النموذج من خلال السلوك المتبقى المستقل والمحاكمات العملية الواقعية.
بناء سلسلة أدلة
أبقوا مُراقبات المُستقبل الأصلية، وسجلات تظاهرات الكاميرا، وتشكيل أجهزة الاستشعار، وسجل التجهيز معاً قبل تحرير أي شيء. العمل على نسخ وفحص الملفات المسجلة حتى يمكن تتبع التناقض فيما بعد إلى مدخلات معينة. ويربط جدول أدلة مفيد كل اسم من الأسماء الصورية بوقت الحدث، وسجل مساري، ومركز حل، وسبب استبعاد. وتستحق القيود المفقودة التحقيق قبل بدء عملية إعادة البناء؛ ولا يمكن أن تستعيد خريطة جذابة الملاحظات التي لم تسجل أو تثبت قط أي ساعة توفر مصباحا غير موثق.
الدقة المستقلة من الدقة المرجعية
ويصف حل ملاحة مجمّع بدقة إمكانية تكرارها في إطار الافتراضات التي يستخدمها القائم بالتقييم. ولا يثبت أن نظام الطول، أو منشأ أجهزة الاستشعار، أو وقت تعرض الكاميرا، هو أمر صحيح. معالجة هذه البنود باعتبارها أجزاء منفصلة من سلسلة القياس. أولاً، يفحص الاتساق الداخلي، ثم يقارن مع السمات المستقلة المشمولة بالدراسة الاستقصائية التي أُسقطت من أي تعديل. الإبلاغ عن انحرافات اتجاهية وكذلك الانفصال، لأن الانتقال تقريبا مستمرة يمكن أن تتزامن مع انحرف قياسي موقع صغير جدا تقدر.
تصميم مقارنة خاضعة للرقابة
تغيير خيار واحد للتجهيز في وقت واحد والاحتفاظ بكلا الناتجين. مقارنة فترة زمنية مشتركة ونفس الصورة الفرعية، بدلا من السماح باستبعادات مختلفة لإخفاء الأثر. تضييق نطاق الاختلافات في التنسيق مع الزمن، والسرعة، ومعدل التحول، وحالة الحل. خطوة، إنجراف سلس، وهجوم دوري يشير إلى آليات مختلفة. أكتب التوقيع المتوقع قبل النظر في النتيجة؛ وهذا يقلل من الإغراء بشرح كل نمط بعد وقوع الحادث أو اختيار الظروف لمجرد أن تقريرهما يبدو أفضل.
جعل عدم اليقين يعمل
إنشاء سجل لعدم اليقين مع الأعمدة للمصدر والوحدات والتحيز المحتمل والسلوك الزمني والأدلة المستخدمة لتقديره. ولا تشكل عناصر عشوائية مستقلة عن طريق الفرق إلا عندما يكون الاستقلال قابلاً للدفاع. إبقاء الأخطاء المرجعية المشتركة والآثار المنهجية غير المعروفة واضحة بدلا من تقسيمها بعدد الصور. تحويل عدم اليقين الناتج إلى المهمة الحقيقية: يمكن أن يتطلب العثور على أصول، ومقارنة الارتفاعات، أو تقدير الانتقال الحدودي قرارات قبول مختلفة حتى عندما يستخدمون نفس مجموعة الصور الأساسية.
تحقق من المواقع المستقلة
يوزعون عمليات تفتيش مستقلة عبر البصمة المصفّاة وعبر الأنواع السطحية ذات الصلة. وسجل كيفية قياس كل نقطة مرجعية، وكيفية تحديد مركزها في الناتج، وما إذا كانت الأرض المحيطة تسمح بإجراء مقارنة مستقرة. Inspect residual arrows and altitude differences spatially, then summarize the valid sample with its count and coverage. لا تحذفي الشيكات الصعبة بصمت التحقيق في هذه المسائل، واستبعاد الوثائق، والتمييز بين مشكلة احتياز مثبتة من مشكلة قياس مرجعية أو تفسيرية قبل قبول إمكانية إنجازها.
حافظ على سياق الإفراج
وينبغي أن يحدد التسليم تاريخ المراقبة، وأن ينسق الإطار المرجعي، والاتفاقية الرأسية، والجدول الزمني، وقابلات الاستشعار، والنسخة المعالجة، وعمليات التحقق التي أجريت فعلا. إدراج أي فترة تعتمد على حل ملاحي متدهور وتشرح كيفية التعامل مع تلك الصور. حافظ على دليل قابل للقراءة بجانب ملاحظة بشرية قصيرة قابلة للقراءة وينبغي أن يكون بإمكان المستعرض أن يستنسخ اختيار الملاحظات القابلة للاستعمال وأن يفهم الحدود دون الوصول إلى المشغل الأصلي أو تصوّر لوحة بيانات مؤقتة.
اختبر القرار ليس الملف فقط
تحديد القرار في المجرى السفلي قبل اختيار التسامح في القبول. ويمكن أن تستخدم خريطة استعراضية، ومقارنة لمسح مكرر، وقياس هندسي ملفات مماثلة في الوقت الذي تتطلب فيه أدلة مختلفة. أكتب التسامح في الوحدات المادية وتذكر البصمة التي تنطبق عليها. وإذا لم تشمل عمليات التفتيش المتاحة نوعا سطحيا أو حالة تشغيل، فإنها تحدد هذه الفجوة بوضوح. وهذا يجعل القبول المشروط مفيدا: يمكن للمحلل أن يطلق جزءا مدعما، ويحتفظ بجزء مُعلَّم للتحقيق، ويتجنب تقديم أدلة صامتة إلى ما بعد المواقع التي جرى بحثها فعلا.
تفريق افتراض من ملاحظة
(ب) الاحتفاظ بمذكرة تفسيرية قصيرة تفصل الكميات المقاسة، والحسابات، والافتراضات. والمثال الرقمي في هذه المادة هو مثال على آلية ما؛ والاستعاضة عن مدخلاتها بقياسات المشاريع قبل اتخاذ قرار تشغيلي. وللاطلاع على مدخلات غير مؤكدة، يكرر الحساب على نطاق قابل للدفاع ويتأكد مما إذا كان الاستنتاج سيتغير. وإذا كان الأمر كذلك، فإن الحصول على أدلة أفضل لهذه المدخلات قد يكون أكثر قيمة من تعديل أماكن التجهيز غير المتصلة. الاحتفاظ بالنتائج البديلة حتى يتمكن مراجع الحسابات من فهم سبب اعتبار تدفق العمل المختار كافيا.
استخدام النتيجة في مشروع رسم الخرائط
وبرمجيات رسم الخرائط الأورتيموسية مفيدة جدا هنا عندما تظل نواتجها مرتبطة بالمدخلات الموثقة وعمليات التحقق. ويمكن اعتبار مشروع كولاب هو أحد المقصدين للتجهيز، في حين يحتفظ المحلل بمسؤولية تنسيق التفسير، والتحقق المستقل، ومدى ملاءمة القياس المقصود. (DroneCollab) التأكيد على خيارات الاستيراد والتصدير المتاحة للمشروع الفعلي بدلاً من افتراض أن اسم المنتج ينشئ الدعم أو الدقة.
