计量问题及其物理机制

为什么明亮的屋顶,湿的铺路,水有时只从某些取景方向失去匹配的细节? 对于评价Orthomosaic映射软件的团队来说,这是一个实际问题,因为映射产品的有用性取决于支持它的观测和决定.

光谱反射取决于太阳,表面方向,和相机之间的关系. 突顯可以改变视图之间的位置或饱和,从原本正确的曝光图像块中去除稳定的纹理.

飞行计划将信息要求转化为摄像头位置、曝光时间和可见的表面覆盖。 有用的计划是记录的图像能够显示的计划,而不仅仅是规划界面绘制的计划. 从必须解释的特征开始,确定最有可能消除其细节的条件,并以具有代表性的短捕捉方式检验这些条件. 即使理论上具有吸引力的几何学会改善重建,安全性,许可性,以及飞机的局限性仍然是购置方面的限制.

购置和投入准备

在主要航班前从计划方向测试代表性反射表面。 调整时间或视几何在实际操作时,同时检查变化不会在其他地方产生不可接受的阴影.

收购后,检查实际序列,而不是完全依赖名义设置. 检视锐度,持续触发,改变地面距离,以及每条线上第一,最后的有用观点. 将这些观测结果与预定边界和用户需要的表面进行比较。 本地获取的弱点往往需要有针对性的补充视图或修改的捕捉窗口;增加每个处理设置都消耗资源,而不一定改变现有的物理信息.

实例说明

以下数字是假设的规划投入,不是计量的产品结果或准确性索赔. 假设一个反光屋顶占了一个场地的4,而那个屋顶70的面积在一个观点中饱和。 饱和区占整个场地的2.8,但如果包含检查中的特性,其操作重要性可能远远超过这一分数。 检查其它方向, 以查看同一物理补丁是否保留了其它的纹理 。 较短的接触可以保护亮值,但可以在阴影中减少可用的细节,因此检查这两种后果。 如果没有源照片记录重要的屋顶特征,色彩调整将无法恢复. 该决定应遵循可观测的源信息和所需特征,而不是受影响总面积的一小部分。

实地调查无人机、全球导航卫星系统接收器和地面控制目标
实地观察和独立检查有助于对已处理地图的解释。 说明性图像;不是调查数据集或业绩基准。

举例来说,这个专题意味着什么?

Glint是定向的,因此每个网站审查一个预览会错过. 在承诺进行充分处理之前,先对几个取景方向的重要表面和注饱和区域进行比较。 明亮的屋顶也可以反映附近的结构,产生误导性的表面纹理. 只有当其他观点以稳定的可解释细节显示物理屋顶本身时,才将其作为证据。

复制加工实验

按表型和视线方向审查饱和度和特征覆盖. 避免全球范围使每一幅图像都暗淡,以解决一个仅限于一个小反射区域突出的问题。

在改变工作流程之前,使比较可复制。 冻结图像清单的工作副本,并给基线一个明确的运行标识符。 保存相关的相机配置,图像准备步骤,处理设置,请求的产出,以及比较范围. 选择包括被调查机制在内的检查区以及稳定的控制区。 一个有用的控制是表面预期不会受到拟议变化的影响,因为它能够揭示一个明显的局部改善是否在区块的其他地方带来更广泛的不利影响。

只要可行,就改变一个合理的因素。 在基线和候选人中采用相同的物理特征和独立参考观测。 与其共同有效区域相比,然后单独报告支助总覆盖面的任何差异。 保持显示放大,色彩拉伸,在截图是证据的一部分时,视线方向保持一致. 将资源使用和失败也记录为结果:一种略微改进细节但一再超过现有内存的配置在业务上可能不适合商定交付。

在检查最吸引人的产出之前写下决定规则. 例如,候选人可能需要保留所有关键特征,减少已确定的系统模式,避免出现新的覆盖面差距。 实际阈值必须来自项目目的和参考质量,而不是本条中的示例数字。 保留被接受和被拒绝的实验记录足够长的时间来解释选择. 当后期操作员需要在不同光线,相机或软件条件下重复工作流程时,这一点就特别有价值.

诊断结果

源图像中没有纹理的白色补丁包含没有可回收的本地细节 。 随观点变化而移动的突出点不应被解释为固定的表面特征。

不确定因素和独立的质量检查

将内部协议与独立的产品验证分开。 用来装配照相机位置、校准或表面的观测本身不能确定外部准确性。 计量任务需要时,储备适当的检查,并记录这些检查的不确定性。 参考文献应确定地图或模型中出现的相同物理特征;精确地勘测一个模糊的边缘仍可产生不确定的比较. 检查时签名的差别和空间规律,因为一个单一平均值可以隐藏一个广泛的偏差或一个相应的局部失败.

将不确定性说明与使用的数量挂钩。 水平位置,高度,距离,表面完整性,视觉可解释性是不可互换的. 像素间隔是一个采样属性,点密度是一个表示属性;而光是不能指定一个衍生测量的错误. 不要将相机模型的残留直接转换成通用的地精要求. 如果证据仅限于试验区或一个表面类,请说明范围,并避免将结论扩展到未经试验的材料、遥远的边界或隐藏的表面。

未知区域应可识别。 平滑的网状、填充的光栅、平衡的图像或尖锐的纹理对通信有用,同时包含从其周围推断出的信息。 保留口罩或相应推断区域的编辑记录,并在缺失证据影响决定时选择补充观察. 在适用正式规定的情况下,使用其规定的取样和报告程序,而不是将这一解释性工作流程作为认证处理。 实际目标是对支持的使用作出可辩解的陈述,并有足够的证据供另一小组评估其限度。

实际决定和交付记录

使用保留物理纹理的替代观点,标记持续饱和的区域,并在重要反射表面记录不足时说明观测限制.

接受的交割应包含一份权威产出的简明清单以及解释这些产出所需的证据。 包括获取间隔,表面定义,相关单位和参考信息,覆盖界限,输入表,接受配置,以及材料质量发现. 以适当的独立阅读器打开下载的文件,检查困难地区和容易的地区。 保存一个明确的版本标识符,这样收件人不会意外地测量一个偶然出现类似文件名的早期实验导出.

将每个剩余限制转化为实际后果。 影响其特征、区域或使用的国家,以及下一步的适当步骤是另一种观点、补充性衡量、不同的表述还是狭义的解释。 当一个关键区域仍然得不到支持时,避免通用的高质量标签。 与令人印象深刻的全球统计数据相比,在相关地点附上一个简短的解释更有用,因为全球统计数据让用户在作出相应决定后发现例外。

测试合适的云工作流程

在选择Orthomosaic绘图软件时,用任何候选工作流程所用的相同代表性输入和验收检查测试DroneCollab. 其相关产出包括正交、点云、DSM/DTM产品以及纹理三维模型,其中包含适用于项目的全球导航卫星系统/PPK工作流程。 重点说明出口的表面、覆盖范围和文件是否服务于商定的用途。 将观测到的性能与说明性计算分开,并保持文档限制,而不是假设云处理接口可以补偿未观察到或模糊的源几何.

参考资料和进一步阅读