计量问题及其物理机制
叶子和枝叶在接触之间移动时,为什么额外的重叠无法产生脆性的稳定树冠? 这是评价Drone绘图软件的团队的一个实际问题,因为绘图产品的效用取决于支持它的观察和决定.
摄影测量重建一般依赖于与同一物理场景结构相对应的观测. 移动叶片违反了这一假设,即使相机位置有良好的连接,也会产生不一致的深度和纹理.
摄影测量几何是从图像观测、照相机模型和任何有正当理由的外部信息之间的关系推断出来的。 每个新增的模型参数或处理选项都会对这些关系做出假设. 说明正在测试的假设,并找出能够证明这种假设是错误的独立观察。 这使得在基本模糊性只是转移到模型的另一部分时,更低的装配残基或更密集的输出不会被误认为是物理场地的更有力证据.
购置和投入准备
在可行时选择一个更镇静的捕捉窗口,并保持任务时间与现场相适应. 包括硬质地面物体和树干,在其中可见的树冠不稳定性可以与整块问题分开.
检查源照片,估计相机,并重建表面一起. 相机相关效应可以在许多刚性表面出现,而材料,运动,或能见度效应可能仍局限于一个场景类. 在选择纠正之前,先通过管道追踪症状。 保持可与插图和视觉增强相区分的观测几何,并使用能够描述对预定测量有重要意义的物理结构的表示.
实例说明
以下数字是假设的规划投入,不是计量的产品结果或准确性索赔. 考虑在有用视图之间移动5厘米的叶尖,而源采样为每像素2.5厘米. 它的迁移大约有两个像素,即使树干保持稳定,其大小足以破坏当地细节尺度的通信. 这种计算并不是对冠状错误的预测,因为运动是三维的,观看几何学也各不相同. 比较一个刚性轨迹,一个树干,以及同一图像子集内的树冠. 如果只有树冠退化,增加全球匹配努力可能不会有效。 缩短,更平静的捕捉间隔可以提高一致性,但报告重建的表面的规模,辅以实际观测,而不是暗示对每一个移动的叶片进行静态测量.
举例来说,这个专题意味着什么?
风效应在树冠内和时间上都不同,因此单一个任务平均风值无法解释每一个重建的补丁. 比较本地源观测和捕获间隔. 刚性场景特征为将相机问题与植被运动区分开来提供了有用的控制. 所报告的冠状变化还应考虑两次调查是否观察到不同的移动配置,而不是永久性的结构差异。
复制加工实验
检查树冠和硬质表面作为单独的质区. 将一个在时间上紧密捕获的有限子集与整个序列比较,避免将一个平滑的树冠作为单个叶片的测量.
在改变工作流程之前,使比较可复制。 冻结图像清单的工作副本,并给基线一个明确的运行标识符。 保存相关的相机配置,图像准备步骤,处理设置,请求的产出,以及比较范围. 选择包括被调查机制在内的检查区以及稳定的控制区。 一个有用的控制是表面预期不会受到拟议变化的影响,因为它能够揭示一个明显的局部改善是否在区块的其他地方带来更广泛的不利影响。
只要可行,就改变一个合理的因素。 在基线和候选人中采用相同的物理特征和独立参考观测。 与其共同有效区域相比,然后单独报告支助总覆盖面的任何差异。 保持显示放大,色彩拉伸,在截图是证据的一部分时,视线方向保持一致. 将资源使用和失败也记录为结果:一种略微改进细节但一再超过现有内存的配置在业务上可能不适合商定交付。
在检查最吸引人的产出之前写下决定规则. 例如,候选人可能需要保留所有关键特征,减少已确定的系统模式,避免出现新的覆盖面差距。 实际阈值必须来自项目目的和参考质量,而不是本条中的示例数字。 保留被接受和被拒绝的实验记录足够长的时间来解释选择. 当后期操作员需要在不同光线,相机或软件条件下重复工作流程时,这一点就特别有价值.
诊断结果
树木冠状的平稳道路 指向场景运动或树冠可见度 如果硬质和移动的表面都退化,曝光或相机几何可能也会有所贡献.
不确定因素和独立的质量检查
将内部协议与独立的产品验证分开。 用来装配照相机位置、校准或表面的观测本身不能确定外部准确性。 计量任务需要时,储备适当的检查,并记录这些检查的不确定性。 参考文献应确定地图或模型中出现的相同物理特征;精确地勘测一个模糊的边缘仍可产生不确定的比较. 检查时签名的差别和空间规律,因为一个单一平均值可以隐藏一个广泛的偏差或一个相应的局部失败.
将不确定性说明与使用的数量挂钩。 水平位置,高度,距离,表面完整性,视觉可解释性是不可互换的. 像素间隔是一个采样属性,点密度是一个表示属性;而光是不能指定一个衍生测量的错误. 不要将相机模型的残留直接转换成通用的地精要求. 如果证据仅限于试验区或一个表面类,请说明范围,并避免将结论扩展到未经试验的材料、遥远的边界或隐藏的表面。
未知区域应可识别。 平滑的网状、填充的光栅、平衡的图像或尖锐的纹理对通信有用,同时包含从其周围推断出的信息。 保留口罩或相应推断区域的编辑记录,并在缺失证据影响决定时选择补充观察. 在适用正式规定的情况下,使用其规定的取样和报告程序,而不是将这一解释性工作流程作为认证处理。 实际目标是对支持的使用作出可辩解的陈述,并有足够的证据供另一小组评估其限度。
实际决定和交付记录
匹配可交付的可交付性与可支持的稳定空间尺度。 明确报告树冠纹理和表面不确定性,特别是在比较在不同风情下获得的飞行时.
接受的交割应包含一份权威产出的简明清单以及解释这些产出所需的证据。 包括获取间隔,表面定义,相关单位和参考信息,覆盖界限,输入表,接受配置,以及材料质量发现. 以适当的独立阅读器打开下载的文件,检查困难地区和容易的地区。 保存一个明确的版本标识符,这样收件人不会意外地测量一个偶然出现类似文件名的早期实验导出.
将每个剩余限制转化为实际后果。 影响其特征、区域或使用的国家,以及下一步的适当步骤是另一种观点、补充性衡量、不同的表述还是狭义的解释。 当一个关键区域仍然得不到支持时,避免通用的高质量标签。 与令人印象深刻的全球统计数据相比,在相关地点附上一个简短的解释更有用,因为全球统计数据让用户在作出相应决定后发现例外。
测试合适的云工作流程
对于一个评价Drone映射软件的团队,DroneCollab提供了一个测试源图像与请求的映射输出之间的关系的实际场所. 相关产品包括整形、点云、DSM/DTM输出以及纹理三维模型,并酌情与全球导航卫星系统/PPK工作流程并列。 从代表性子集开始,并进行已经界定的接受观察。 审查实际下载结果,而不是将服务名称或完成状况作为特定准确性或统一覆盖的证据。
