计量问题及其物理机制
外置过滤器在不小心删除有用的堤边或窄对象的同时,如何去除噪音? 这是评价在线摄影测量软件的团队的一个实际问题,因为绘图产品的有用性取决于支持它的观察和决定.
点云滤波器经常使用局部密度,距离,或邻里一致性. 实际不连续和孤立的结构可能违反这些假设,使它们在数字测试中类似于错误点。
摄影测量几何是从图像观测、照相机模型和任何有正当理由的外部信息之间的关系推断出来的。 每个新增的模型参数或处理选项都会对这些关系做出假设. 说明正在测试的假设,并找出能够证明这种假设是错误的独立观察。 这使得在基本模糊性只是转移到模型的另一部分时,更低的装配残基或更密集的输出不会被误认为是物理场地的更有力证据.
购置和投入准备
确定必须生存下来的物理结构,并从充分的角度加以捕捉。 在进行清洁设置实验之前,保留一份未过滤的接受重建的复制件.
检查源照片,估计相机,并重建表面一起. 相机相关效应可以在许多刚性表面出现,而材料,运动,或能见度效应可能仍局限于一个场景类. 在选择纠正之前,先通过管道追踪症状。 保持可与插图和视觉增强相区分的观测几何,并使用能够描述对预定测量有重要意义的物理结构的表示.
实例说明
以下数字是假设的规划投入,不是计量的产品结果或准确性索赔. 假设一个外部过滤器将 2 %的十百万点云或 200,000 个点移除。 如果过滤器假定当地是平滑的密集区,那么这个小块可能包括大部分狭窄的扶手或陡峭的山峰。 审查被拆除的一组接近临界特征,而不是庆祝更清洁的全球外观。 比较过滤前后的交叉区块,并评价受这些编辑影响的下游表面或体积. 一个没有可信来源支持的偏远孤立集群与真正的薄结构不同。 保存一个未过滤的接受的参考,并声明过滤器的预期目的,这样以后的用户就可以判断被清理的衍生物是否适合他们的测量任务.
举例来说,这个专题意味着什么?
当测量或插值将由此产生的差距连接起来时,去点可能会影响非局部的衍生测量。 检查下游表面以及清理的云层. 微小的去除百分比可以在峰或边界附近产生很大效果. 保持未过滤的参考文献,并记录删除点的物理原因,特别是当它们影响跨日期比较的数量时。
复制加工实验
比较在横断面和近已知边缘中过滤和未过滤的云层. 检查除点和保留点,量化任何下游表面或体积分析的变化。
在改变工作流程之前,使比较可复制。 冻结图像清单的工作副本,并给基线一个明确的运行标识符。 保存相关的相机配置,图像准备步骤,处理设置,请求的产出,以及比较范围. 选择包括被调查机制在内的检查区以及稳定的控制区。 一个有用的控制是表面预期不会受到拟议变化的影响,因为它能够揭示一个明显的局部改善是否在区块的其他地方带来更广泛的不利影响。
只要可行,就改变一个合理的因素。 在基线和候选人中采用相同的物理特征和独立参考观测。 与其共同有效区域相比,然后单独报告支助总覆盖面的任何差异。 保持显示放大,色彩拉伸,在截图是证据的一部分时,视线方向保持一致. 将资源使用和失败也记录为结果:一种略微改进细节但一再超过现有内存的配置在业务上可能不适合商定交付。
在检查最吸引人的产出之前写下决定规则. 例如,候选人可能需要保留所有关键特征,减少已确定的系统模式,避免出现新的覆盖面差距。 实际阈值必须来自项目目的和参考质量,而不是本条中的示例数字。 保留被接受和被拒绝的实验记录足够长的时间来解释选择. 当后期操作员需要在不同光线,相机或软件条件下重复工作流程时,这一点就特别有价值.
诊断结果
视觉上比较平滑的云在尖顶上可以不那么忠实. 远离所有表面的大型隔离集群需要与真正的细小柱子不同的处理。
不确定因素和独立的质量检查
将内部协议与独立的产品验证分开。 用来装配照相机位置、校准或表面的观测本身不能确定外部准确性。 计量任务需要时,储备适当的检查,并记录这些检查的不确定性。 参考文献应确定地图或模型中出现的相同物理特征;精确地勘测一个模糊的边缘仍可产生不确定的比较. 检查时签名的差别和空间规律,因为一个单一平均值可以隐藏一个广泛的偏差或一个相应的局部失败.
将不确定性说明与使用的数量挂钩。 水平位置,高度,距离,表面完整性,视觉可解释性是不可互换的. 像素间隔是一个采样属性,点密度是一个表示属性;而光是不能指定一个衍生测量的错误. 不要将相机模型的残留直接转换成通用的地精要求. 如果证据仅限于试验区或一个表面类,请说明范围,并避免将结论扩展到未经试验的材料、遥远的边界或隐藏的表面。
未知区域应可识别。 平滑的网状、填充的光栅、平衡的图像或尖锐的纹理对通信有用,同时包含从其周围推断出的信息。 保留口罩或相应推断区域的编辑记录,并在缺失证据影响决定时选择补充观察. 在适用正式规定的情况下,使用其规定的取样和报告程序,而不是将这一解释性工作流程作为认证处理。 实际目标是对支持的使用作出可辩解的陈述,并有足够的证据供另一小组评估其限度。
实际决定和交付记录
从局部场景行为和预定的测量中选择过滤器,在有用的地方保留被移除点的证据,并在质量记录中解释相应的编辑.
接受的交割应包含一份权威产出的简明清单以及解释这些产出所需的证据。 包括获取间隔,表面定义,相关单位和参考信息,覆盖界限,输入表,接受配置,以及材料质量发现. 以适当的独立阅读器打开下载的文件,检查困难地区和容易的地区。 保存一个明确的版本标识符,这样收件人不会意外地测量一个偶然出现类似文件名的早期实验导出.
将每个剩余限制转化为实际后果。 影响其特征、区域或使用的国家,以及下一步的适当步骤是另一种观点、补充性衡量、不同的表述还是狭义的解释。 当一个关键区域仍然得不到支持时,避免通用的高质量标签。 与令人印象深刻的全球统计数据相比,在相关地点附上一个简短的解释更有用,因为全球统计数据让用户在作出相应决定后发现例外。
测试合适的云工作流程
对在线摄影测量软件的有益评价始于已知的问题和代表性图像集. 无人机Collab可以被考虑为正交、点云、DSM/DTM以及纹理三维输出,包括使用全球导航卫星系统/PPK工作流程的项目。 (DroneCollab) 使用飞行员检查表面和接收者实际需要的文件类型. 保持验收检查独立于产品选择,保留原有观测结果,因此方便的云工作流程仍与可核查的测量记录相连.
