测量到底意味着什么
相对的rover溶液与分配给其参考站的坐标相连. 如果这些坐标包含一个共同的抵消,则可以继承精确的相对解决方案。 长期平均独立基点位置可能会减少一些随机变化,同时留下参考框架或系统性问题未解决。 因此,基础协调应具有其来源、不确定性、时代和高度公约。 把它当作附带设置值,可能会破坏本来仔细观察和处理的绘图项目。
一种可复制的工作程序
记录站碑或占用点,天线参考,测量日期,坐标源,参考框架,以及高度类型. 如果坐标来自外部服务或先前的勘测,请保留报告,并确认当前天线设置指同一点. 检查导入时的单位和轴顺序 。 保持任何新估计的基座坐标与已知的勘测坐标分开。 在修改引用时重新处理一个小的常见的路段,以便在完成整个项目之前检查由此产生的转变。
说明性计算和解释
假设一个说明性基座坐标是在独立确定的位置以东0.8米处输入的。 以其他方式正确估计的漫游基线,可将由此得出的坐标置于东边约0.8米处,并覆盖一个当地地点。 反复从事的流浪者职业可能彼此密切一致,而且仍然分担这种流离失所情况。 如果一个接受调查的检查站显示类似的方向抵消,在改变图像校准或增加任意的局部校正之前,先调查参考链. 计算表明,一个常见模式错误,而不是特定的接收人履约索赔。
质量检查和失败诊断
比较同一框架和时代中的基础职业或独立参考解决方案. 在解释纵向差异之前先检查天线高度和垂直基准。 从地图针复制的参考坐标不等同于被调查的站台坐标,仅仅因为两者都显示许多小数点. 保定站设置照片及输入的准确值. 报告最终地图是否与独立核实的参考文献挂钩,还是仅与大约本地来源挂钩,并保持在所有下游准确度说明中能看出这种区别。
构建证据链
将原始接收器观测,相机事件记录,传感器配置,以及处理日志一起保存,然后进行编辑任何内容. 复制和记录文件校验和的工作,以便可以将后期的差错追溯到特定的输入. 一个有用的证据表将每个图像名称与事件时间,轨迹记录,解析状态,以及排除原因联系起来. 缺失的条目在重建开始前值得调查;有吸引力的地图无法恢复从未记录过的观测,也无法确定哪一个时钟提供了无记录的时间戳。
精确度与参考准确度
紧密组合的导航解决方案描述其估计者使用的假设下的可重复性. 它不能证明基座坐标、高度系统、传感器来源或相机曝光时间是正确的。 将这些物品作为测量链的单独部分处理。 首先检查内部一致性,然后比较未进行任何调整的独立调查特征。 报告方向偏差和散落,因为几乎经常的流离失所可能与极小的估计位置标准偏差共存。
设计一个可控比较
一次改变一个处理选择,保留两个产出。 比较一个共同的时间间隔和同一个图像子集,而不是允许不同的排除来掩盖效果. 将坐标差异与时间、速度、转速和解决方案状态相比。 一步,平滑的漂移,和周期性的振荡,都暗示了不同的机制. 在查看结果之前写下预期的签名;这减少了解释事实之后的每一种模式或仅仅因为报告看起来更好而选择设置的诱惑。
使不确定性发挥作用
创建一个包含列的不确定值登记册,用于源,单位,可能的偏差,时间行为,以及用来估计它的证据. 仅在独立可辨证时通过差异组合独立随机组件. 保持共享的参考错误和未知的系统效果可见,而不是将其除以照片数量. 将由此产生的不确定性转化为实际任务:查找资产、比较高地或估计边界转移,即使使用相同的基本图像收集,也可能需要不同的接受决定。
检查独立地点
通过地图脚印和相关表面类型分发独立检查。 记录每个参考点是如何测量的,其中心在输出中是如何识别的,以及周边地形是否允许稳定的比较. 检查残余箭头和高度差异在空间上,然后用它的计数和覆盖来总结有效的样本. 不要默默删除困难的检查。 调查这些货物,文件排除,并在接受交付货物之前将证明的购置问题与参考计量或解释问题区分开来。
保留发布上下文
移交应当写明观测日期,协调参考框架,垂直定型,时间尺度,传感器抵消,处理版本,以及实际完成的检查. 包括任何依赖于退化导航解决方案的间隔,并解释这些图像是如何处理的。 保存一个机器可读性表 旁边一个人类可读性短音符。 审查者应能够复制可使用观测结果的选择,并了解限制,而不得接触原操作员或临时应用仪表板的截图。
测试决定, 不只是文件
在选择接受容忍之前先确定下游的决定。 概览图,重复调查比较,工程测量等可以使用相似的外观文件,同时需要不同证据. 将容积写成物理单位,并注明适用时的足迹。 如果现有检查没有覆盖表面类型或操作条件,请明确指明这一缺口。 这使得有条件接受是有用的:分析师可以释放一个支持的部分,保留一个标注的部分用于调查,并避免默默地将证据扩展到实际检查的地点之外.
将假设与观察区分开来
保持简短的解释性说明,将计量的数量、计算和假设分开。 本条中的数字例子说明了一种机制;在作出业务决定之前,用项目测量取代其投入。 对于不确定的输入,在可辨识的范围内重复计算,并看结论是否改变. 如果它这样做,获得更好的证据来提供这种投入可能比调整无关的处理设置更有价值。 保留替代结果,以便审查人员能够理解为什么选定工作流程被认为足够充分。
利用绘图项目的结果
无人机绘图软件在它的产出与有文件记载的投入和检查保持连接时,在这方面最有用。 德龙Collab项目可被视为一个处理目的地,而分析师则保留协调解释、独立验证和适合预定测量的责任。 (DroneCollab) 确认实际项目的现有进出口选项,而不是假定产品名称能确定支持或准确性。
