Những gì các đo lường thực sự có nghĩa là
Giải pháp định vị cần có vị trí, vận tốc và thái độ ban đầu. Sự sắp xếp là quá trình thiết lập đủ của trạng thái đó, thường là với các quan sát cảm biến và chuyển động phương tiện, cho các hoạt động đã định sẵn. Một số thành phần có thể yếu đi khi đứng yên hoặc lặp đi lặp lại. Một trạng thái được đánh dấu chỉ có ý nghĩa trong hệ thống và điều kiện hoạt động. Câu hỏi có liên quan là liệu sự khởi đầu có tạo ra một trạng thái và sự không chắc chắn đủ cho công việc định vị sau này.
Một thủ tục làm việc không thể thay đổi
Theo quy trình sắp xếp cụ thể của dụng cụ và ghi lại sự chuyển đổi trạng thái, nguồn khởi tạo và chuyển động cần thiết. Ghi lại thời gian hình ảnh bắt đầu tương đối thẳng hàng. Tránh tạo ra một phương pháp phổ thông cho mỗi nền tảng; hệ thống ăng ten hai ăng-ten được ghi chép và một hệ thống ăn-ten có thể có những yêu cầu khác nhau. Xem lại đoạn quỹ đạo đầu tiên để giải quyết và giải tán thái độ. Nếu việc khởi tạo thất bại, bảo tồn bản ghi lỗi và điều kiện của nó để có thể phân biệt nguyên nhân với vấn đề GNSS sau này hoặc đồng bộ hóa.
Tính toán và giải thích ảo ảnh
Hãy tưởng tượng một sự mơ hồ ban đầu có 2 độ. Một khung khung hình phía trước cánh tay đòn bẩy là 0.5 mét sau đó có một sự không chắc chắn phía bên cạnh đóng góp gần 0.5 lần hàm sin lượng giác của hai độ, hoặc 0.017 mét, từ hướng đi một mình. Một tia máy ảnh ở tầm xa hơn có thể nhạy cảm hơn với cùng một góc. Những phép tính này cho thấy rằng một sự không chắc chắn thẳng hàng ảnh hưởng khác nhau về mặt dòng chảy. Họ không biến trạng thái của một dụng cụ thành sự khoan dung của bản đồ phổ thông hoặc chỉ định độ chính xác hướng cần thiết.
Kiểm tra chất lượng và chẩn đoán thất bại
So sánh hành vi ban đầu qua nhiều lần bắt đầu với điều kiện tương tự và kiểm tra xem chuyển động thay đổi có làm cho người đánh giá dễ thấy hơn không. Giữ lại những hình ảnh ít tự tin ban đầu như một nhóm phê bình riêng biệt thay vì âm thầm xem chúng như tương đương với hình ảnh sau này. Hãy kiểm tra ý nghĩa đã ghi chép của các điều kiện thô, hội tụ và trạng thái hợp lệ có những điều này. Kiểm tra độc lập nên bao gồm sự khởi đầu của khu vực được mapped, bởi vì một số liệu thống kê tổng thể được thống trị bởi các quan sát sau này có thể che giấu một sự di chuyển liên quan đến bắt đầu trong phần đầu tiên của dự án.
Xây dựng một chuỗi bằng chứng
Giữ bản ghi của bộ nhận, hồ sơ sự kiện máy ảnh, cấu hình cảm biến và xử lý bản ghi cùng nhau trước khi sửa đổi bất cứ điều gì. Làm việc trên bản sao và kiểm tra tập tin tổng hợp để sau này có thể tìm ra một sự khác biệt nào đó. Một bảng bằng chứng hữu ích liên kết mỗi tên ảnh với thời gian sự kiện, mục ghi quỹ đạo, trạng thái giải quyết và lý do loại bỏ. Thiếu những mục nhập đáng được xem xét trước khi một cuộc tái thiết; một bản đồ hấp dẫn không thể phục hồi những quan sát chưa bao giờ được ghi lại hoặc xác định thời gian nào cung cấp nhãn thời gian chưa được xác minh.
Phân biệt độ chính xác và độ chính xác tham khảo
Một giải pháp định vị chặt chẽ miêu tả tính khả thi lặp đi lặp lại dưới những giả định của người đánh giá. Nó không chứng minh rằng tọa độ cơ bản, hệ thống chiều cao, nguồn cảm biến, hoặc thời gian phơi nắng của máy ảnh là đúng. Hãy xem những vật này như những phần riêng biệt của chuỗi đo lường. Trước tiên, thanh tra sự nhất quán nội bộ, sau đó so sánh với những tính chất được khảo sát độc lập không được điều chỉnh. Báo cáo một khuynh hướng định hướng cũng như sự phân tán, vì hầu như không đổi hướng có thể đồng thời với một vị trí rất nhỏ được ước tính lệch chuẩn.
Thiết kế một so sánh có điều khiển
Thay đổi một xử lý lựa chọn tại một thời điểm và giữ lại cả hai đầu ra. So sánh một khoảng thời gian chung và cùng một bộ con của hình ảnh, thay vì cho phép loại bỏ các hiệu ứng khác nhau che đậy hiệu ứng. Vẽ các sự khác biệt tọa độ với thời gian, tốc độ, tốc độ chuyển và trạng thái giải quyết. Một bước, một sự trôi dạt êm ả, và một sự dao động chu kì gợi ý các cơ chế khác nhau. Viết ra dấu hiệu mong đợi trước khi xem xét kết quả; điều này sẽ giảm bớt sự cám dỗ để giải thích mọi mẫu sau sự kiện hoặc chọn thiết lập chỉ vì báo cáo của họ trông tốt hơn.
Làm cho sự không chắc chắn hoạt động
Tạo một bộ nhớ không chắc chắn với các cột cho nguồn, đơn vị, có thể thiên vị, hành vi thời gian, và các bằng chứng được dùng để ước lượng nó. Kết hợp các thành phần ngẫu nhiên độc lập chỉ với sự biến đổi khi độc lập có thể bảo vệ được. Giữ các lỗi tham chiếu chung và hiệu ứng không rõ có thể nhìn thấy được thay vì chia chúng ra bằng số ảnh chụp. Dịch sự không chắc chắn của kết quả thành công: Tìm kiếm một tài sản, so sánh độ cao, hoặc ước lượng độ dời giới hạn có thể đòi hỏi phải có những quyết định khác nhau ngay cả khi họ dùng cùng một bộ sưu tập hình ảnh tiềm ẩn.
Kiểm tra các địa điểm riêng
Phân phối các kiểm tra độc lập thông qua dấu chân bản đồ và các loại bề mặt liên quan. Ghi lại cách mà mỗi điểm tham khảo được đo, cách mà trung tâm của nó được xác định trong kết quả, và địa hình xung quanh có cho phép một sự so sánh ổn định hay không. Xem xét các mũi tên và độ cao khác nhau không gian, rồi tóm tắt mẫu hợp lệ với số lượng và độ bảo vệ. Đừng thầm xóa các kiểm tra khó. Điều tra, loại bỏ tài liệu và phân biệt một vấn đề có thể đạt được với một số phép đo hoặc giải thích trước khi chấp nhận cách giải quyết.
Bảo tồn bối cảnh giải thoát
Bảng giao dịch nên xác định ngày quan sát, khung tham khảo tọa độ, quy ước dọc, quy mô thời gian, hiệu chỉnh cảm biến, xử lý phiên bản và kiểm tra thực sự thực hiện. Bao gồm bất cứ khoảng nào dựa vào một giải pháp định vị bị suy đồi và giải thích cách xử lý những hình ảnh đó. Bảo tồn một bản ghi chép có thể đọc được bên cạnh một ghi chú ngắn của con người. Một người xem xét nên có thể tái tạo lại các quan sát sử dụng được và hiểu các giới hạn mà không cần truy cập đến các nhà điều hành ban đầu hoặc một ảnh chụp màn hình của bảng điều khiển ứng dụng tạm thời.
Kiểm tra quyết định, không chỉ tập tin
Định nghĩa quyết định xuôi dòng trước khi chọn sự khoan dung. Một bản đồ tổng quát, một sự so sánh thăm dò lại một lần nữa, và một kỹ thuật đo lường có thể sử dụng các tập tin có vẻ như tương tự trong khi cần có nhiều bằng chứng khác nhau. Viết sự khoan dung vào các đơn vị vật lý và cho biết dấu chân nơi nó được áp dụng. Nếu không kiểm tra bề mặt hoặc điều kiện hoạt động, hãy xác định rõ khoảng trống đó. Điều này làm cho một sự chấp nhận có điều kiện: nhà phân tích có thể phát hành một phần được hỗ trợ, giữ lại một phần đánh dấu cho cuộc điều tra, và tránh âm thầm mở rộng bằng chứng bên ngoài các địa điểm thực sự đã được kiểm tra.
Hãy phân biệt giả định với quan sát
Hãy giữ một lời giải thích ngắn gọn về số lượng, tính toán và giả định. Ví dụ số học trong bài này là một minh họa về một cơ chế; thay thế các đầu vào bằng cách đo lường dự án trước khi quyết định một hoạt động. Để có một đầu vào không chắc chắn, lặp lại tính toán trên một phạm vi có thể biện hộ và xem liệu kết luận có thay đổi. Nếu có, việc tìm được bằng chứng tốt hơn cho thấy đầu vào có thể có giá trị hơn là điều chỉnh các thiết lập xử lý không liên quan. Hãy nhớ lại kết quả thay thế, nhờ vậy một người xem xét có thể hiểu tại sao dòng công việc được chọn được đánh giá đầy đủ.
Sử dụng kết quả trong một dự án bản đồ
Phần mềm Drone Mapping là hữu ích nhất ở đây khi kết quả xuất của nó vẫn còn kết nối với các dữ liệu nhập và kiểm tra. Một dự án DroneCollab có thể được coi là một điểm đến xử lý, trong khi nhà phân tích giữ trách nhiệm cho việc giải thích phối hợp, hợp lý độc lập, và khả năng phù hợp với các phép đo lường đã định sẵn. Xác nhận các tùy chọn nhập và xuất khẩu sẵn sàng cho dự án thực tế thay vì giả sử tên sản phẩm xác nhận hỗ trợ hay chính xác.
