Những gì các đo lường thực sự có nghĩa là
Góc của đài thiên văn thiên văn cho biết định hướng thông qua một tập hợp luân chuyển có thứ tự. Quaternions cung cấp một biểu hiện định hướng khác mà tránh các điểm kỳ lạ tương tự, nhưng các thành phần của họ thứ tự và hội nghị nhân vẫn cần tài liệu. Không có sự thể hiện nào là tự diễn giải. Một quaternion có thể mô tả cơ thể thế giới với cơ thể hoặc thế giới để cơ thể, và hai dấu hiệu của tất cả bốn thành phần biểu thị cùng một hướng. Liên kết các hội nghị này có thể tạo ra một kiểu dáng máy ảnh mịn nhưng không đúng, đặc biệt khi phân loại hoặc so sánh các đĩa từ các gói phần mềm khác nhau.
Một thủ tục làm việc không thể thay đổi
Xác định các đơn vị xuất khẩu, chuỗi quay, hướng trục, và thứ tự thành phần quaternion. Hãy bình thường hóa một phép ẩn dật chỉ sau khi kiểm tra xem quy tắc ban đầu là hợp lý và hiểu tại sao nó khác với một. Chuyển đổi một vài hướng được biết đến, chẳng hạn như cấp bắc và một góc rẽ phải được điều khiển, thành hai biểu tượng. So sánh véc- tơ đã thay vì chỉ so sánh nhãn góc. Khi đi tới định hướng, hãy dùng một độ phân giải thích hợp và xử lý các dấu hiệu quaternion tương đương nhau, để đường dẫn theo vòng quay ngắn được định trước.
Tính toán và giải thích ảo ảnh
Một trình tự yaw của 179 độ tiếp theo là trừ 179 độ đại diện cho hai độ chuyển qua ranh giới của kết thúc. Thuật tính cho phép không độ, mà điểm nào gần như đối diện với điểm trung điểm định sẵn. Mở nắp hay mở đường trong không gian quay tạo ra một điểm giữa gần 180 độ. Tương tự như vậy, quaternions Q và tiêu cực q có định hướng giống hệt nhau về vật lý; điều hòa các thành phần của chúng trực tiếp có thể tạo ra một véc tơ 0. Những ví dụ này liên quan đến việc đại diện cho toán học, không phải là một tuyên bố rằng mỗi người xuất khẩu hàng hải sử dụng cùng một quy ước yaw hoặc phương pháp hình thành.
Kiểm tra chất lượng và chẩn đoán thất bại
Thử nghiệm vòng quanh và so sánh các kết quả ma trận quay trong một số khoan dung. Kiểm tra hành vi gần góc kết thúc và gần bất kỳ điểm kì lạ nào liên quan đến nền tảng. Giữ biểu tượng ban đầu bên cạnh cái đã được cải đạo để chẩn đoán sai lầm của hội nghị. Đừng giải thích các thành phần bị gián đoạn như là chuyển động thực tế của máy bay hung bạo cho đến khi xem xét các hướng tương đương. Khi các tư thế máy ảnh được điều chỉnh sau đó bằng cách quan sát hình ảnh, hãy giữ nguyên cả hai giá trị ban đầu và điều chỉnh với các ý nghĩa khác nhau được xác định rõ ràng.
Xây dựng một chuỗi bằng chứng
Giữ bản ghi của bộ nhận, hồ sơ sự kiện máy ảnh, cấu hình cảm biến và xử lý bản ghi cùng nhau trước khi sửa đổi bất cứ điều gì. Làm việc trên bản sao và kiểm tra tập tin tổng hợp để sau này có thể tìm ra một sự khác biệt nào đó. Một bảng bằng chứng hữu ích liên kết mỗi tên ảnh với thời gian sự kiện, mục ghi quỹ đạo, trạng thái giải quyết và lý do loại bỏ. Thiếu những mục nhập đáng được xem xét trước khi một cuộc tái thiết; một bản đồ hấp dẫn không thể phục hồi những quan sát chưa bao giờ được ghi lại hoặc xác định thời gian nào cung cấp nhãn thời gian chưa được xác minh.
Phân biệt độ chính xác và độ chính xác tham khảo
Một giải pháp định vị chặt chẽ miêu tả tính khả thi lặp đi lặp lại dưới những giả định của người đánh giá. Nó không chứng minh rằng tọa độ cơ bản, hệ thống chiều cao, nguồn cảm biến, hoặc thời gian phơi nắng của máy ảnh là đúng. Hãy xem những vật này như những phần riêng biệt của chuỗi đo lường. Trước tiên, thanh tra sự nhất quán nội bộ, sau đó so sánh với những tính chất được khảo sát độc lập không được điều chỉnh. Báo cáo một khuynh hướng định hướng cũng như sự phân tán, vì hầu như không đổi hướng có thể đồng thời với một vị trí rất nhỏ được ước tính lệch chuẩn.
Thiết kế một so sánh có điều khiển
Thay đổi một xử lý lựa chọn tại một thời điểm và giữ lại cả hai đầu ra. So sánh một khoảng thời gian chung và cùng một bộ con của hình ảnh, thay vì cho phép loại bỏ các hiệu ứng khác nhau che đậy hiệu ứng. Vẽ các sự khác biệt tọa độ với thời gian, tốc độ, tốc độ chuyển và trạng thái giải quyết. Một bước, một sự trôi dạt êm ả, và một sự dao động chu kì gợi ý các cơ chế khác nhau. Viết ra dấu hiệu mong đợi trước khi xem xét kết quả; điều này sẽ giảm bớt sự cám dỗ để giải thích mọi mẫu sau sự kiện hoặc chọn thiết lập chỉ vì báo cáo của họ trông tốt hơn.
Làm cho sự không chắc chắn hoạt động
Tạo một bộ nhớ không chắc chắn với các cột cho nguồn, đơn vị, có thể thiên vị, hành vi thời gian, và các bằng chứng được dùng để ước lượng nó. Kết hợp các thành phần ngẫu nhiên độc lập chỉ với sự biến đổi khi độc lập có thể bảo vệ được. Giữ các lỗi tham chiếu chung và hiệu ứng không rõ có thể nhìn thấy được thay vì chia chúng ra bằng số ảnh chụp. Dịch sự không chắc chắn của kết quả thành công: Tìm kiếm một tài sản, so sánh độ cao, hoặc ước lượng độ dời giới hạn có thể đòi hỏi phải có những quyết định khác nhau ngay cả khi họ dùng cùng một bộ sưu tập hình ảnh tiềm ẩn.
Kiểm tra các địa điểm riêng
Phân phối các kiểm tra độc lập thông qua dấu chân bản đồ và các loại bề mặt liên quan. Ghi lại cách mà mỗi điểm tham khảo được đo, cách mà trung tâm của nó được xác định trong kết quả, và địa hình xung quanh có cho phép một sự so sánh ổn định hay không. Xem xét các mũi tên và độ cao khác nhau không gian, rồi tóm tắt mẫu hợp lệ với số lượng và độ bảo vệ. Đừng thầm xóa các kiểm tra khó. Điều tra, loại bỏ tài liệu và phân biệt một vấn đề có thể đạt được với một số phép đo hoặc giải thích trước khi chấp nhận cách giải quyết.
Bảo tồn bối cảnh giải thoát
Bảng giao dịch nên xác định ngày quan sát, khung tham khảo tọa độ, quy ước dọc, quy mô thời gian, hiệu chỉnh cảm biến, xử lý phiên bản và kiểm tra thực sự thực hiện. Bao gồm bất cứ khoảng nào dựa vào một giải pháp định vị bị suy đồi và giải thích cách xử lý những hình ảnh đó. Bảo tồn một bản ghi chép có thể đọc được bên cạnh một ghi chú ngắn của con người. Một người xem xét nên có thể tái tạo lại các quan sát sử dụng được và hiểu các giới hạn mà không cần truy cập đến các nhà điều hành ban đầu hoặc một ảnh chụp màn hình của bảng điều khiển ứng dụng tạm thời.
Kiểm tra quyết định, không chỉ tập tin
Định nghĩa quyết định xuôi dòng trước khi chọn sự khoan dung. Một bản đồ tổng quát, một sự so sánh thăm dò lại một lần nữa, và một kỹ thuật đo lường có thể sử dụng các tập tin có vẻ như tương tự trong khi cần có nhiều bằng chứng khác nhau. Viết sự khoan dung vào các đơn vị vật lý và cho biết dấu chân nơi nó được áp dụng. Nếu không kiểm tra bề mặt hoặc điều kiện hoạt động, hãy xác định rõ khoảng trống đó. Điều này làm cho một sự chấp nhận có điều kiện: nhà phân tích có thể phát hành một phần được hỗ trợ, giữ lại một phần đánh dấu cho cuộc điều tra, và tránh âm thầm mở rộng bằng chứng bên ngoài các địa điểm thực sự đã được kiểm tra.
Hãy phân biệt giả định với quan sát
Hãy giữ một lời giải thích ngắn gọn về số lượng, tính toán và giả định. Ví dụ số học trong bài này là một minh họa về một cơ chế; thay thế các đầu vào bằng cách đo lường dự án trước khi quyết định một hoạt động. Để có một đầu vào không chắc chắn, lặp lại tính toán trên một phạm vi có thể biện hộ và xem liệu kết luận có thay đổi. Nếu có, việc tìm được bằng chứng tốt hơn cho thấy đầu vào có thể có giá trị hơn là điều chỉnh các thiết lập xử lý không liên quan. Hãy nhớ lại kết quả thay thế, nhờ vậy một người xem xét có thể hiểu tại sao dòng công việc được chọn được đánh giá đầy đủ.
Sử dụng kết quả trong một dự án bản đồ
Phần mềm quang tuyến online là hữu ích nhất ở đây khi kết quả xuất của nó vẫn còn kết nối với các dữ liệu nhập và kiểm tra đã ghi chép. Một dự án DroneCollab có thể được coi là một điểm đến xử lý, trong khi nhà phân tích giữ trách nhiệm cho việc giải thích phối hợp, hợp lý độc lập, và khả năng phù hợp với các phép đo lường đã định sẵn. Xác nhận các tùy chọn nhập và xuất khẩu sẵn sàng cho dự án thực tế thay vì giả sử tên sản phẩm xác nhận hỗ trợ hay chính xác.
